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FAQ0097

更新时间： 2024-09-22 14:57:27

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雅特力 - ARTERY		电机驱动
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AT32F421 BLDC 电机六步驱动方式设置说明？

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FAQ0097 数据手册

AT32F421_BLDC 电机六步驱动方式设置说明

FAQ0097

常见问题解答

AT32F421_BLDC电机六步驱动方式设置说明

Questions：AT32F421 BLDC 电机六步驱动方式设置说明？

Answer：

1. TMR1 设置方式如下：

/* time base configuration */

tmr_base_init(TMR1,4095,0);

tmr_cnt_dir_set(TMR1,TMR_COUNT_UP);

/* channel 1, 2 and 3 configuration in output mode */

tmr_output_default_para_init(&tmr_output_struct);

tmr_output_struct.oc_mode =TMR_OUTPUT_CONTROL_OFF;

tmr_output_struct.oc_output_state =TRUE;

tmr_output_struct.oc_polarity= TMR_OUTPUT_ACTIVE_HIGH;

tmr_output_struct.oc_idle_state =TRUE;

tmr_output_struct.occ_output_state =TRUE;

tmr_output_struct.occ_polarity= TMR_OUTPUT_ACTIVE_HIGH;

tmr_output_struct.occ_idle_state =TRUE;

/* channel 1 */

tmr_output_channel_config(TMR1,TMR_SELECT_CHANNEL_1,&tmr_output_struct);

tmr_channel_value_set(TMR1,TMR_SELECT_CHANNEL_1,2047);

/* channel 2 */

tmr_output_channel_config(TMR1,TMR_SELECT_CHANNEL_2,&tmr_output_struct);

tmr_channel_value_set(TMR1,TMR_SELECT_CHANNEL_2,1023);

/* channel 3 */

tmr_output_channel_config(TMR1,TMR_SELECT_CHANNEL_3,&tmr_output_struct);

tmr_channel_value_set(TMR1,TMR_SELECT_CHANNEL_3,511);

/* automatic outputenable,break, dead time and lock configuration */

tmr_brkdt_default_para_init(&tmr_brkdt_config_struct);

tmr_brkdt_config_struct.brk_enable =TRUE;

tmr_brkdt_config_struct.auto_output_enable =TRUE;

tmr_brkdt_config_struct.deadtime =0;

tmr_brkdt_config_struct.fcsodis_state =TRUE;

tmr_brkdt_config_struct.fcsoen_state =TRUE;

tmr_brkdt_config_struct.brk_polarity=TMR_BRK_INPUT_ACTIVE_HIGH;

2022.2.24

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