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FAQ0102

更新时间： 2023-12-20 18:45:12

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双CAN 如何配置？

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FAQ0102 数据手册

双 CAN 配置

FAQ0102

常见问题解答

双CAN配置

Questions：双 CAN 如何配置？

Answer：

注：本 FAQ 对应的代码是基于雅特力提供的 V2.x.x 板级支持包（BSP）而开发，对于其他版本 BSP，需要注意

使用上的区别。

此代码基于 BSP 的 DEMO 程序 \examples\can\communication_mode 修改，CAN1 使用 PA11/PA12，CAN2

使用 PB12/PB13。

主函数：

int main(void)

{

system_clock_config();

at32_board_init();

nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);

can_gpio_config();

can_configuration();

while(1)

{

can_transmit_data();

at32_led_toggle(LED4);

delay_sec(1);

}

GPIO 配置：

static void can_gpio_config(void)

{

gpio_init_type gpio_init_struct;

crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK,TRUE);

crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK,TRUE);

gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);

/* can1 tx pin */

gpio_init_struct.gpio_drive_strength =GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;

2022.2.25

第 1 页

版本 2.0.0

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