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FAQ0133

更新时间： 2023-12-20 18:46:05

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介绍一种保障回调任务可被精确响应的方法

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外设事件中断响应流程及注意事项

FAQ0133

常见问题解答

外设事件中断响应流程及注意事项

Questions：为实现任务的快速响应，应用通常会设计外设中断，在中断函数内响应事件标志对

应的回调任务。但大多外设均具备多个可引起中断的事件标志，如何实现回调任务的精确响应将

变得尤其重要，本文档旨在介绍一种保障回调任务可被精确响应的方法。

Answer：

以下将以 USART2 为例进行阐述。

中断响应过程及注意事项

1）事件标志置位

当事件标志产生条件成立后，硬件会置位对应的事件标志。

示例：当 USART2 接收数据缓冲器满时，会立即置位对应的 RDBF 标志。

注意：事件标志的置位发生在其对应的事件产生条件成立时，不受对应的中断使能状态影响。

2）中断服务响应

当事件标志，且对应的外设中断处于使能状态时，硬件会通过外设中断通道向内核申请中断服务。

示例：当 USART2 的 RDBF 标志置位，且 RDBFIEN 处于开启状态时，硬件会自动通过 USART2 中

断通道向内核申请中断服务，同步置位 USART2 的 NVIC pending 位来指示有中断申请出现，以指示

代码需要跳转到中断服务函数执行。

注意：外设中断处于失能状态时，对应的事件标志置位并不会申请中断服务。

3）中断函数执行

在符合中断响应优先级规则条件时，代码就会自动跳转执行中断函数内的回调任务。

由于同一个中断通道具备多个引起中断的事件标志，对应共用同一个 NVIC pending 位，且该 pending

位在代码跳转到中断函数后会被硬件自动清零。

注意：该 NVIC pending 位会跟随该中断通道内的任意被使能中断的事件标志置位而置位，其只记录有

无，不会累加。并在响应中断函数时被硬件自动清除。

为避免事件标志的回调任务被漏执行或误执行，软件必须要在中断函数内做好事件标志的区分处理。

如下建议方法：

回调任务漏执行的避免方法

当同时使用同一外设的多个事件中断时，中断到底是由什么事件标志产生的须由软件按照如下区分：

在中断函数内，查询每一个事件标志的状态来决定是否响应对应的回调任务。

示例 1：当同时使用 USART2 的 RDBF 中断和 TDBE 中断时，中断函数需如下设计

2022.3.30

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