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AM2631CNDGHMZCZRQ1

更新时间: 2024-10-29 11:13:55
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德州仪器 - TI /
页数 文件大小 规格书
169页 3984K
描述
具有实时控制和安全功能且频率高达 400MHz 的汽车类单核 Arm® Cortex®-R5F MCU | ZCZ | 324 | -40 to 150

AM2631CNDGHMZCZRQ1 数据手册

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AM2634, AM2634-Q1, AM2632, AM2632-Q1, AM2631, AM2631-Q1  
ZHCSQ84C OCTOBER 2022 REVISED NOVEMBER 2022  
AM263x Sitara™ 微控制器  
传感和驱动  
1 特性  
• 实时控制子系(CONTROLSS)  
• 灵活的输入/输出交叉开(XBAR)  
5 12 位模数转换(ADC)  
处理器内核:  
• 单核、双核和四Arm® Cortex®-R5F MCU每个  
内核运行频率高400 MHz  
6 SAR ADC4MSPS  
16KB 指令缓存CPU 内核具64 位  
6 个单端通道或  
3 个差分通道  
– 高度可配置ADC 数字逻辑  
ECC  
16KB 数据缓存CPU 内核具32 位  
ECC  
64KB 紧耦合存储(TCM)CPU 内核具  
32 ECC  
– 支持锁步或双核模式的集群  
XBAR 转换启(SOC) 触发  
• 用户定义的采样保(S+H)  
• 灵活的后处理(PPB)  
A 类可编DAC 基准10 个模拟比较器  
(CMPSSA)  
存储器子系统:  
B 类可编DAC 基准10 个模拟比较器  
(CMPSSB)  
1 12 位数模转换(DAC)  
32 个脉宽调(EPWM) 模块  
2MB RAM (OCSRAM)  
4 x 512KB  
ECC 错误保护  
– 内DMA 引擎支持  
– 单或PWM 通道  
– 高PWM 配置  
片上系(SoC) 服务和架构:  
– 扩展HRPWM 时间分辨率  
10 个增强型捕(ECAP) 模块  
3 个增强型正交编码器脉(EQEP) 模块  
2 4 Σ-Δ波器模(SDFM)  
• 额外的信号多路复用交叉开(XBAR)  
1 EDMA支持数据移动功能  
• 支持从以下接口启动器件:  
UART/)  
QSPI NOR (4S/1S))  
• 处理器间通信模块  
工业连接:  
– 用于同步多核上运行的进程的自旋锁模块  
– 通CTRLMMR 寄存器实现MAILBOX 功能  
• 通过时间同步和比较事件中断路由器支持中央平台  
时间同(CPTS)  
• 可编程实时单(PRU-SS) 和  
PRU 工业通信子系(PRU-ICSS)  
– 双核可编程实时单元子系(PRU0/PRU1)  
媒体和数据存储:  
• 确定性硬件  
• 动态固件  
– 每PRU 20 通道增强型输(eGPI)  
– 每PRU 20 通道增强型输(eGPO)  
– 嵌入式外设和存储器  
1 4 位多媒体卡/安全数(MMC/SD) 接口  
• 通用存储器控制(GPMC)  
16 位并行数据总线22 位地址总线  
– 高4MB 可寻址存储器空间  
– 支持错误检查的集成错误定位模(ELM)  
1 UART1 ECAP  
1 MDIO1 IEP  
通用连接:  
1 32KB 共享通RAM  
2 8KB 共享数RAM  
• 每PRU 1 12KB IRAM  
• 暂存(SPAD)MAC/CRC  
– 数字编码器Σ-Δ制环路  
PRU-ICSS 支持高级工业协议包括:  
EtherCAT®Ethernet/IP、  
PROFINET®IO-Link®可供订购  
– 专用中断控制(INTC)  
6 个通用异步接收器/发送(UART)  
5 个串行外设接(SPI) 控制器  
5 个本地互联网(LIN) 端口  
4 个内部集成电(I2C) 端口  
4 个支CAN-FD 的模块化控制器局域(MCAN)  
模块  
1 个四线串行外设接(QSPI)  
4 个快速串行接口发送(FSITX)  
4 个快速串行接口接收(FSIRX)  
• 多140 个通I/O (GPIO) 引脚  
– 动CONTROLSS XBAR 集成  
本文档旨在为方便起见提供有TI 产品中文版本的信息以确认产品的概要。有关适用的官方英文版本的最新信息请访问  
www.ti.com其内容始终优先。TI 不保证翻译的准确性和有效性。在实际设计之前请务必参考最新版本的英文版本。  
English Data Sheet: SPRSP74  
 
 

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