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AM2634-Q1

更新时间： 2024-10-29 11:13:03
品牌 Logo 应用领域
德州仪器 - TI /
页数 文件大小 规格书
169页 3984K
描述
具有实时控制和安全功能且频率高达 400MHz 的汽车类四核 Arm® Cortex®-R5F MCU

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AM2634-Q1 数据手册

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AM2634, AM2634-Q1, AM2632, AM2632-Q1, AM2631, AM2631-Q1  
ZHCSQ84C –OCTOBER 2022 –REVISED NOVEMBER 2022  
AM263x Sitara™ 微控制器  
传感和驱动：  
1 特性  
• 实时控制子系统(CONTROLSS)  
• 灵活的输入/输出交叉开关(XBAR)  
• 5 个12 位模数转换器(ADC)  
处理器内核：  
• 单核、双核和四核Arm® Cortex®-R5F MCU，每个  
内核运行频率高达400 MHz  
– 6 输入SAR ADC，高达4MSPS  
– 16KB 指令缓存，每个CPU 内核具有64 位  
• 6 个单端通道或  
• 3 个差分通道  
– 高度可配置的ADC 数字逻辑  
ECC  
– 16KB 数据缓存，每个CPU 内核具有32 位  
ECC  
– 64KB 紧耦合存储器(TCM)，每个CPU 内核具  
有32 位ECC  
– 支持锁步或双核模式的集群  
• XBAR 转换启动(SOC) 触发  
• 用户定义的采样保持(S+H)  
• 灵活的后处理块(PPB)  
• 带A 类可编程DAC 基准的10 个模拟比较器  
(CMPSSA)  
存储器子系统：  
• 带B 类可编程DAC 基准的10 个模拟比较器  
(CMPSSB)  
• 1 个12 位数模转换器(DAC)  
• 32 个脉宽调制(EPWM) 模块  
• 2MB 片上RAM (OCSRAM)  
– 4 组x 512KB  
– ECC 错误保护  
– 内部DMA 引擎支持  
– 单或双PWM 通道  
– 高级PWM 配置  
片上系统(SoC) 服务和架构：  
– 扩展的HRPWM 时间分辨率  
• 10 个增强型捕获(ECAP) 模块  
• 3 个增强型正交编码器脉冲(EQEP) 模块  
• 2 个4 通道Σ-Δ滤波器模块(SDFM)  
• 额外的信号多路复用交叉开关(XBAR)  
• 1 个EDMA，支持数据移动功能  
• 支持从以下接口启动器件：  
– UART（主/备）  
– QSPI NOR 闪存(4S/1S)（主）  
• 处理器间通信模块  
工业连接：  
– 用于同步多核上运行的进程的自旋锁模块  
– 通过CTRLMMR 寄存器实现的MAILBOX 功能  
• 通过时间同步和比较事件中断路由器支持中央平台  
时间同步(CPTS)  
• 可编程实时单元(PRU-SS) 和  
PRU 工业通信子系统(PRU-ICSS)  
– 双核可编程实时单元子系统(PRU0/PRU1)  
媒体和数据存储：  
• 确定性硬件  
• 动态固件  
– 每个PRU 具有20 通道增强型输入(eGPI)  
– 每个PRU 具有20 通道增强型输出(eGPO)  
– 嵌入式外设和存储器  
• 1 个4 位多媒体卡/安全数字(MMC/SD) 接口  
• 通用存储器控制器(GPMC)  
– 16 位并行数据总线和22 位地址总线  
– 高达4MB 可寻址存储器空间  
– 支持错误检查的集成错误定位模块(ELM)  
• 1 个UART、1 个ECAP  
• 1 个MDIO、1 个IEP  
通用连接：  
• 1 个32KB 共享通用RAM  
• 2 个8KB 共享数据RAM  
• 每个PRU 1 个12KB IRAM  
• 暂存器(SPAD)、MAC/CRC  
– 数字编码器和Σ-Δ控制环路  
– PRU-ICSS 支持高级工业协议，包括：  
• EtherCAT®、Ethernet/IP™、  
• PROFINET®、IO-Link®，可供订购  
– 专用中断控制器(INTC)  
• 6 个通用异步接收器/发送器(UART)  
• 5 个串行外设接口(SPI) 控制器  
• 5 个本地互联网络(LIN) 端口  
• 4 个内部集成电路(I2C) 端口  
• 4 个支持CAN-FD 的模块化控制器局域网(MCAN)  
模块  
• 1 个四线串行外设接口(QSPI)  
• 4 个快速串行接口发送器(FSITX)  
• 4 个快速串行接口接收器(FSIRX)  
• 多达140 个通用I/O (GPIO) 引脚  
– 动态CONTROLSS XBAR 集成  
本文档旨在为方便起见，提供有关TI 产品中文版本的信息，以确认产品的概要。有关适用的官方英文版本的最新信息，请访问  
www.ti.com，其内容始终优先。TI 不保证翻译的准确性和有效性。在实际设计之前，请务必参考最新版本的英文版本。  
English Data Sheet: SPRSP74  
 
 
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