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AM2634COKFHMZCZRQ1

更新时间： 2024-10-29 11:13:03

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德州仪器 - TI		/
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具有实时控制和安全功能且频率高达 400MHz 的汽车类四核 Arm® Cortex®-R5F MCU \| ZCZ \| 324 \| -40 to 150

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AM2634, AM2634-Q1, AM2632, AM2632-Q1, AM2631, AM2631-Q1

ZHCSQ84C –OCTOBER 2022 –REVISED NOVEMBER 2022

AM263x Sitara™ 微控制器

传感和驱动：

1 特性

• 实时控制子系统(CONTROLSS)

• 灵活的输入/输出交叉开关(XBAR)

• 5 个12 位模数转换器(ADC)

处理器内核：

• 单核、双核和四核Arm^®Cortex^®-R5F MCU，每个

内核运行频率高达400 MHz

– 6 输入SAR ADC，高达4MSPS

– 16KB 指令缓存，每个CPU 内核具有64 位

• 6 个单端通道或

• 3 个差分通道

– 高度可配置的ADC 数字逻辑

ECC

– 16KB 数据缓存，每个CPU 内核具有32 位

ECC

– 64KB 紧耦合存储器(TCM)，每个CPU 内核具

有32 位ECC

– 支持锁步或双核模式的集群

• XBAR 转换启动(SOC) 触发

• 用户定义的采样保持(S+H)

• 灵活的后处理块(PPB)

• 带A 类可编程DAC 基准的10 个模拟比较器

(CMPSSA)

存储器子系统：

• 带B 类可编程DAC 基准的10 个模拟比较器

(CMPSSB)

• 1 个12 位数模转换器(DAC)

• 32 个脉宽调制(EPWM) 模块

• 2MB 片上RAM (OCSRAM)

– 4 组x 512KB

– ECC 错误保护

– 内部DMA 引擎支持

– 单或双PWM 通道

– 高级PWM 配置

片上系统(SoC) 服务和架构：

– 扩展的HRPWM 时间分辨率

• 10 个增强型捕获(ECAP) 模块

• 3 个增强型正交编码器脉冲(EQEP) 模块

• 2 个4 通道Σ-Δ滤波器模块(SDFM)

• 额外的信号多路复用交叉开关(XBAR)

• 1 个EDMA，支持数据移动功能

• 支持从以下接口启动器件：

– UART（主/备）

– QSPI NOR 闪存(4S/1S)（主）

• 处理器间通信模块

工业连接：

– 用于同步多核上运行的进程的自旋锁模块

– 通过CTRLMMR 寄存器实现的MAILBOX 功能

• 通过时间同步和比较事件中断路由器支持中央平台

时间同步(CPTS)

• 可编程实时单元(PRU-SS) 和

PRU 工业通信子系统(PRU-ICSS)

– 双核可编程实时单元子系统(PRU0/PRU1)

媒体和数据存储：

• 确定性硬件

• 动态固件

– 每个PRU 具有20 通道增强型输入(eGPI)

– 每个PRU 具有20 通道增强型输出(eGPO)

– 嵌入式外设和存储器

• 1 个4 位多媒体卡/安全数字(MMC/SD) 接口

• 通用存储器控制器(GPMC)

– 16 位并行数据总线和22 位地址总线

– 高达4MB 可寻址存储器空间

– 支持错误检查的集成错误定位模块(ELM)

• 1 个UART、1 个ECAP

• 1 个MDIO、1 个IEP

通用连接：

• 1 个32KB 共享通用RAM

• 2 个8KB 共享数据RAM

• 每个PRU 1 个12KB IRAM

• 暂存器(SPAD)、MAC/CRC

– 数字编码器和Σ-Δ控制环路

– PRU-ICSS 支持高级工业协议，包括：

• EtherCAT^®、Ethernet/IP^™、

• PROFINET^®、IO-Link^®，可供订购

– 专用中断控制器(INTC)

• 6 个通用异步接收器/发送器(UART)

• 5 个串行外设接口(SPI) 控制器

• 5 个本地互联网络(LIN) 端口

• 4 个内部集成电路(I2C) 端口

• 4 个支持CAN-FD 的模块化控制器局域网(MCAN)

模块

• 1 个四线串行外设接口(QSPI)

• 4 个快速串行接口发送器(FSITX)

• 4 个快速串行接口接收器(FSIRX)

• 多达140 个通用I/O (GPIO) 引脚

– 动态CONTROLSS XBAR 集成

本文档旨在为方便起见，提供有关TI 产品中文版本的信息，以确认产品的概要。有关适用的官方英文版本的最新信息，请访问

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English Data Sheet: SPRSP74

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