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TMS570LC4357
ZHCSCJ1C –FEBRUARY 2014–REVISED JUNE 2016
TMS570LC4357 基于 ARM® Cortex®-R 内核的 Hercules™ 微控制器
1 器件概述
1.1 特性
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• 高性能汽车级微控制器,适用于安全关键型 应用
– 双核锁步 CPU,具有 ECC 保护缓存
– 闪存和 RAM 接口上的 ECC
– 针对 CPU、高端定时器和片上 RAM 的内置自检
– 带有错误引脚的错误信令模块 (ESM)
– 电压和时钟监视
• 多通信接口
– 10/100Mbps 以太网 MAC (EMAC)
•
•
IEEE 802.3 兼容(只适用于 3.3V I/O)
支持 MII、RMII 和 MDIO
– 双通道 FlexRay 控制器
•
•
支持 ECC 保护的 8KB 消息 RAM
专用 FlexRay 传输单元 (FTU)
• ARM® Cortex®- R5F 32 位 RISC CPU
–
– 四个 CAN 控制器 (DCAN) 模块
– 单精度和双精度 FPU
– 16 区域存储器保护单元 (MPU)
– 配有 32KB 的指令和 32KB 的数据缓存(支持
ECC)
•
•
64 个支持 ECC 保护的邮箱
与 CAN 协议 2.0B 版兼容
– 2 个内部集成电路 (I2C) 模块
– 五个多通道缓冲串行外设接口 (MibSPI) 模块
– 带有第三方支持的开放式架构
• 运行条件
•
•
MibSPI1:256 个字,支持 ECC 保护
其他 MibSPI:128 个字,支持 ECC 保护
– 高达 MHz300MHzMHzMHz 的 CPU 时钟
– 内核电源电压(VCC):1.14V 至 1.32V
– I/O 电源电压 (VCCIO):3.0V 至 3.6V
• 集成存储器
– 4 个通用异步收发器 (UART) (SCI) 接口,其中 2
个支持本地互连网络 (LIN 2.1)
• 2 个新一代高端定时器 (N2HET) 模块
– 每个模块拥有 32 个可编程通道
– 带有奇偶校验的 256 字指令 RAM
– 每个 N2HET 都带有硬件角度生成器
– 支持 ECC 的 4MB 程序闪存
– KB512KBKB 的 RAM(支持 ECC)
– 用于仿真的 EERPOM 的 128KB 数据闪存(支持
ECC)
– 每个 N2HET 都带有专用高端定时器传输单元
(HTU)
• 16 位外部存储器接口 (EMIF)
• Hercules™通用平台架构
• 2 个 12 位多通道缓冲模数转换器 (MibADC) 模块
– MibADC1:32 通道 + 针对高达 1024 个片外通
道的控制
– 系列间一致的存储器映射
– MibADC2:25 通道
– 实时中断 (RTI) 定时器(操作系统 (OS) 定时器)
– 16 个共享通道
– 64 个具有奇偶校验保护的结果缓冲器
• 增强型定时外设
– 2 个具有向量表 ECC 保护的 128 通道向量中断
模块 (VIM)
•
VIM1 和 VIM2 运行在安全锁步模式下
– 2 个双通道循环冗余校验器 (CRC) 模块
• 直接存储器访问 (DMA) 控制器
– 32 个通道和 48 个外设请求
– 针对控制包 RAM 的 ECC 保护
– 由专用 MPU 保护的 DMA 访问
• 内置跳周检测器的调频锁相环 (FMPLL)
• 独立的非调制 PLL
– 7 个增强型脉宽调制器 (ePWM) 模块
– 6 个增强型捕捉 (eCAP) 模块
– 2 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
• 3 个片上温度传感器
• 多达 145 个通用 I/O (GPIO) 引脚
• 16 个具有外部中断功能的专用 GPIO 引脚
• 封装
• IEEE 1149.1 JTAG,边界扫描和 ARM CoreSight™
组件
– 337 焊球栅格阵列 (ZWT) 封装 [绿色环保]
• 高级 JTAG 安全模块 (AJSM)
• 跟踪和校准功能
– ETM™、RTP、DMM、POM
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English Data Sheet: SPNS195