RM46L430
RM46L830
ZHCSA71A –SEPTEMBER 2012–REVISED SEPTEMBER 2013
RM46Lx30 16 和 32 位精简指令集计算机 (RISC) 闪存微控制器
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1 RM46Lx30 16 和 32 位精简指令集计算机 (RISC) 闪存微控制器
1.1 特性
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• 针对安全关键应用的高性能微控制器
– 运行在锁步中的双中央处理单元 (CPU)
– 闪存和 RAM 接口上的 ECC
– 内置 CPU 和片上 RAM 自检
– 带有错误引脚的错误信令模块
– 电压和时钟监视
• 针对电机控制的增强型时序外设
– 7 个增强型脉宽调制器 (ePWM) 模块
– 6 个增强型捕捉 (eCAP) 模块
– 2 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
• 2 个高端定时器 (N2HET) 模块
– N2HET1:32 个可编程通道
• ARM® Cortex™ – R4F 32 位 RISC CPU
– 具有 8 级流水线的 1.66DMIPS/MHz
– 支持单精度和双精度的浮点运算单元 (FPU)
– 12 区域内存保护单元
– 带有第三方支持的开放式架构
• 运行条件
– N2HET2:18 个可编程通道
– 160 个字指令 RAM,每个都带有奇偶校验保护
– 每个 N2HET 包括硬件角发生器
– N2HET 上的专用传输单元 (HTU)
• 2 个10 和 12 位复用 模数转换器 (MibADC) 模块
– ADC1:24 个通道
– 200MHz 系统时钟
– ADC2:与 ADC1 共用的 16 个通道
– 64 个结果缓冲器,每个缓冲器具有奇偶校验保护
• 多通信接口
– 内核电源电压(VCC):1.14V 至 1.32V
– I/O 电源电压 (VCCIO):3.0V 至 3.6V
• 集成存储器
– USB
– 最高 1.25MB 具有纠错码 (ECC) 的程序闪存
– 最高 192KB 具有 ECC 的 RAM
– 针对具有 ECC 的仿真 EERPOM 的 64KB 闪存
• 16 位外部存储器接口 (EMIF)
• 通用平台架构
•
•
2 端口 USB 主机控制器
1 个全速 USB 设备控制器
– 3 个 CAN 控制器 (DCAN)
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•
64 个邮箱,每个邮箱具有奇偶校验保护
与 CAN 协议版本 2.0A 和 2.0B 兼容
– 内部集成电路 (I2C)
– 系列间一致的存储器映射
– 实时中断 (RTI) 定时器(操作系统 (OS) 定时器)
– 128 通道矢量中断模块 (VIM)
– 2 通道循环冗余校验器 (CRC)
• 直接内存访问 (DMA) 控制器
– 16 通道和 32 控制数据包
– 针对控制数据包 RAM 的奇偶校验保护
– 由专用 MPU 保护的 DMA 访问
• 带有内置跳周检测器的调频锁相环 (FMPLL)
• 独立的非调制 PLL
– 3 个复用串行外设接口 (MibSPI) 模块
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128 个字,每个字具有奇偶校验保护
8 个传输组
– 多达 2 个标准串行外设接口 (SPI) 模块
– 2 个通用异步收发器 (UART)(SCI) 接口,其中一
个支持本地互连网络 (LIN 2.1) 接口
• 封装
– 144 引脚四方扁平封装 (PGE)[绿色环保]
– 337 球状引脚栅格阵列封装 (ZWT) [绿色环保]
• IEEE 1149.1 JTAG,边界扫描和 ARM CoreSight™
组件
• 高级 JTAG 安全模块 (AJSM)
• 跟踪和校准功能
– 参数覆盖模块 (POM)
• 16 个能够生成中断的通用输入/输出 (GPIO) 引脚
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PRODUCTION DATA information is current as of publication date. Products conform to specifications per the terms of the Texas
Instruments standard warranty. Production processing does not necessarily include testing of all parameters.
English Data Sheet: SPNS182