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AMIS-30622-ANA

更新时间： 2024-01-22 23:39:56
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AMI 运动控制电子器件信号电路光电二极管电动机控制
页数 文件大小 规格书
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AMIS-30622-ANA 数据手册

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AMIS-30622 I2C Microstepping Motordriver  
Data Sheet  
SetPosition  
SetPositionwill not be performed if one of the following  
flags is set to one:  
• temperature shutdown <TSD>  
• under voltage <UV2>  
This command is provided to the circuit by the Master to  
the motors to a given position relative to the zero position,  
defined in number of half or micro steps, according to  
StepMode[1:0] value.  
• step loss <StepLoss>  
• electrical defect <ElDef>  
SetPositionCommand  
Byte  
Content  
Structure  
bit 7  
bit 6  
bit 5  
OTP3  
0
1
1
bit 4  
OTP2  
0
1
1
bit 3  
OTP1  
1
1
1
bit 2  
OTP0  
0
1
1
bit 1  
HW  
1
1
1
bit 0  
0
1
2
3
4
5
Slave Address  
SetPosition  
N/A  
1
1
1
1
1
0
1
1
0
1
1
1
N/A  
Position byte1  
Position byte2  
TagPos[15:8]  
TagPos[7:0]  
SoftStop  
• The chip temperature raises the thermal shutdown  
threshold.  
• The Master requests a SoftStop.  
If a SoftStop command occurs during a motion of the  
stepper motor, it provokes an immediate deceleration to  
Vmin followed by a stop, regardless of the position  
reached. This command occurs in the following cases:  
SoftStopCommand  
Byte  
Content  
Structure  
bit 4  
OTP2  
0
bit 7  
1
1
bit 6  
1
0
bit 5  
OTP3  
0
bit 3  
OTP1  
1
bit 2  
OTP0  
1
bit 1  
HW  
1
bit 0  
0
1
0
1
Slave Address  
SoftStop  
AMI Semiconductor - Rev. 2.3  
33  
www.amis.com  
1...303132333435

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型号 品牌 描述 获取价格 数据表
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