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AMIS-30622-ANA

更新时间： 2024-01-19 12:36:51
品牌 Logo 应用领域
AMI 运动控制电子器件信号电路光电二极管电动机控制
页数 文件大小 规格书
35页 2870K
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AMIS-30622-ANA 数据手册

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AMIS-30622 I2C Microstepping Motordriver  
Data Sheet  
RunInit  
command is received. Furthermore the master has to check  
that the actual position of the stepper motor does not  
correspond to the target position of the first motion. This is  
very important otherwise the circuit goes into a deadlock  
state. Once the circuit is in deadlock state only a hardstop  
command followed by a GetFullStatus1 command will  
cause the circuit to leave this state.  
The Master provides this command to the circuit in order to  
initialize positioning of the motor by seeking the zero (or  
reference) position.  
Once the RunInit command is started it cannot be  
interrupted by any other command, except on the  
occurrence of a condition leading to a motor shutdown (See  
§ 9.2.2.7 Motor Shutdown Mode), or when a HardStop  
RunInitCommand  
Byte  
Content  
Structure  
bit 7  
bit 6  
bit 5  
OTP3  
0
1
1
bit 4  
OTP2  
0
1
1
bit 3  
OTP1  
1
1
1
bit 2  
OTP0  
0
1
bit 1  
HW  
0
1
1
bit 0  
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Slave Address  
RunInitcommand  
N/A  
N/A  
VmaxVmin  
Position2 byte 1  
Position2 byte 2  
Position1 byte 1  
Position1 byte 2  
1
1
1
1
1
0
1
1
0
0
1
1
1
Vmax[3:0]  
Vmin[3:0]  
TagPos1[15:8]  
TagPos1[7:0]  
TagPos2[15:8]  
TagPos2[7:0]  
SetMotorParam  
• minimum velocity for the Stepper-motor (Vmin)  
• acceleration shape (AccShape)  
• stepping mode (StepMode)  
This command is provided to the circuit by the Master to  
set the values for the Stepper motor parameters (listed  
below) in RAM.  
• indicator of the stepper motor reference position (Shaft)  
• acceleration (deceleration) for the stepper motor (Acc)  
• secure position for the stepper motor (SecPos)  
• coil peak current value (Irun)  
• coil hold current value (Ihold)  
• maximum velocity for the stepper motor (Vmax)  
SetMotorParamCommand  
Byte  
Content  
Structure  
bit 7  
bit 6  
bit 5  
OTP3  
0
1
1
bit 4  
OTP2  
0
1
1
bit 3  
OTP1  
1
1
1
bit 2  
OTP0  
0
1
1
bit 1  
HW  
0
1
1
bit 0  
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Slave Address  
SetMotorParam  
N/A  
1
1
1
1
1
0
1
1
0
1
1
1
N/A  
Irun & I hold  
Vmax & Vmin  
Status  
SecurePos  
StepMode  
Irun[3:0]  
Vmax[3:0]  
SecPos[10:8] Shaft  
Ihold[3:0]  
Vmin[3:0]  
Acc[3:0]  
SecPos[7:0]  
AccShape StepMode[1:0]  
1
1
1
1
1
SetOTP  
The Master provides this command to the circuit in order to  
zap the OTP memory.  
SetOTPCommand  
Byte  
Content  
Structure  
bit 7  
bit 6  
bit 5  
bit 4  
bit 3  
bit 2  
bit 1  
bit 0  
0
1
2
3
4
5
Slave Address  
ZapOTP  
N/A  
N/A  
OTP Address  
Pbit  
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
OTP3  
OTP2  
OTP1  
OTP0  
HW  
0
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
0
1
1
OTPA[2:0]  
Pbit[7:0]  
AMI Semiconductor - Rev. 2.3  
32  
www.amis.com  
1...29303132333435

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型号 品牌 获取价格 描述 数据表
AMIS30622C6223G ONSEMI

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AMIS30622C6227G ONSEMI

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 		Micro Peripheral IC,

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