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PD-013

更新时间： 2024-11-08 05:59:59

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Erste Schritte mit dem Schrittmotormodul

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PD-013 数据手册

Erste Schritte mit dem Schrittmotormodul

Kursive und grüne Zeilen können beim PD-013 ignoriert werden.

Komponenten:

Vorsicht:

•

Ihr TMCM-013 Schrittmotor Steuer- und

Treibermodul.

Ein Schrittmotor mit 1A RMS Spulenstrom.

RS232 oder USB zu RS 485 Konverter mit

passenden Anschlusskabeln.

Schritt/Richtung Generator (+5V / 0V)

Spannungsversorgung für 12V bis 24V

Hyperterminal Programm, PC

Werkzeug zum Anschließen des Motors

und des TMCM-013.

•

Der Motor darf niemals abgezogen bzw. angeschlossen

werden, während das Modul bestromt ist.

Verwechseln von Anschlüssen oder Kurzschlüsse

können zur Zerstörung des Moduls führen.

Bündeln Sie keine Signalkabel mit den Motor- und

Spannungsversorgungskabeln zur Vermeidung von

Kommunikationsfehlern.

Überschreiten Sie nicht die max. Spannung von 30V.

Wenn Sie das TMCM-013 auf einen Motor montieren,

lassen Sie 5mm Abstand zur Luftkühlung.

•

Start:

Beginnen Sie mit ausgeschalteter

Versorgungsspannung.

Schritt- / Richtungsgenerator

1. Anschließen des RS485 Konverters an den PC mit RS232.

2. Verbinden Sie das TMCM-013 mit dem RS485 Konverter.

+5V

Rotations-

richtung

Dir

•

RS485 GND an Pin 14 (empfohlen)

RS485 + an Pin 15

RS485 – an Pin 16

GND

+5V

Step

GND

Geschw.

konstant

Abbremsen

3. Anschluss der Versorgungsspannung an das TMCM-013:

GND

•

Versorgungsspannung (+) an Pin 1

Masse (GND) an Pin 2

4. Anschluss des Schrittmotors an die 4-pin-Buchse.

5. Versorgung EINschalten. Der Motor ist bestromt aber im

Stillstand. Wenn dieses nicht so ist, schalten Sie die

Versorgung AUS und überprüfen Ihre Anschlüsse.

6. Starten Sie das HyperTerminal Programm (siehe zweite

Seite für Details).

RS232

RS485

+ -

7. Senden Sie zuerst folgende Befehle:

•

AA400 <ENTER>

AV50000 <ENTER>

AV0 <ENTER>

-- Beschleunigung

-- konstante Drehung

-- Motor stoppt

Pin 16

RS485 -

RS485+

GND

8. Für Schritt- / Richtungssteuerung verbinden Sie

+5V

•

+5V Spannung (z.B. von Pin 12) an Pin 3 (V_COM). Diese

Spannung definiert den High-Pegel der Schritt-

/Richtungs Signale (hier z.B. +5V).

Schrittsignal an Pin 6 (0V / 5V Signal analog zu V_COM).

Richtungssignal an Pin 5 (0V / 5V Signal)

TMCM-013

GND

•

STEP

DIR

VCOM

GND

Masse (z.B. Pin 10) an GND des Generators.

9. Für Schritt-/Richtungssteuerung muss die Beschleunigung

0 (Standard) betragen. → AA0 <ENTER>.

Pin 1

Starten Sie das Schrittsignal (max. 5V, 250kHz). Der Motor

dreht. Variieren Sie Frequenz- und Richtungssignal.

Erste Schritte sind getan. Weitere Befehle finden Sie

auf Seite 2. Für Erkundung der vollen Funktionalität des

TMCM-013 nutzen Sie bitte das TMCM-013 Manual.

Anschlusskabel: Das TMCM-013 wird mit einem 16 Pin und 4

Pin (Serie B4B-PH-SM3-TB PH-connectors) mit etwa 20cm

Kabeln für jeden Pin geliefert. Bei einem PANdrive PD-013 ist

der Motor bereits an das TMCM-013 angeschlossen.

Spannungs-

versorgung

12..24V

Motor

www.trinamic.com

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型号	品牌	获取价格	描述	数据表
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