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FAQ0088

更新时间： 2023-12-20 18:45:27

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USB 和两路CAN 同时使用, USB 要修改中断向量号吗？

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FAQ0088 数据手册

USB 和 CAN 同时使用, USB 中断向量号 Remap 说明

FAQ0088

常见问题解答

USB和两路CAN同时使用, USB中断向量号Remap说明

Questions：USB 和两路 CAN 同时使用, USB 要修改中断向量号吗？

Answer：

在部分型号的 AT32 中，因为默认配置下 USB 跟 CAN1 共用一个中断向量号，同一时间只能供一个外设使用。

当两个外设要同时使用时，USB 需要重新申请中断号。代码如下：

crm_usb_interrupt_remapping_set(CRM_USB_INT73_INT74);

以 AT32F403A 为例，at32f403a_407_crm.c 中该函数定义如下：

/* usbdev interrupt remapping control */

void crm_usb_interrupt_remapping_set(crm_usb_int_map_type int_remap)

{

CRM->intmap_bit.usbintmap = int_remap;

}

该函数实际设置了 USBINTMAP 位，该 bit 在 RM 中描述如下：

USB 的中断 IRQHandler 变更如下：

类型：MCU 应用

适用型号：AT32F403, AT32F403A, AT32F407,AT32F413

主功能：USB, CAN

次功能：无

2022.2.16

第 1 页

版本 2.0.0

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