Table of Contents
Section 6. Operating Modes
6.2
6.3
6.4
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
User Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
Monitor Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
6.5
Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
WAIT Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
Data Retention Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Slow Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
6.5.1
6.5.2
6.5.3
Section 7. Input/Output Ports
7.1
7.2
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
7.3
Port A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
Port A Keyboard Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
Port A Interrupt Edge Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Port A Interrupt Control Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Port A Interrupt Status Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.4
7.5
7.6
Port B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
Port C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
Port D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
7.7
Port E and Port F (Power Drivers) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
Power Drivers for 360∞Air Core Driven Instruments. . . . . .85
H-Bridge Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
Power Driver Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
Short Circuit Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
Port E and Port F Mismatch Registers . . . . . . . . . . . . . . . .89
Driver States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
Port E and Port F Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
H-Bridge Control with the PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
7.7.1
7.7.2
7.7.3
7.7.4
7.7.5
7.7.6
7.7.7
7.7.8
7.8
7.9
8.1
Port E and Port F During WAIT Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
Input/Output Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
General Release Specification
6
MC68HC(7)05H12 — Rev. 1.0
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MOTOROLA
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