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BVS58-BVS58011AVRONN-0013

更新时间： 2022-01-18 16:22:00
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BVS58-BVS58011AVRONN-0013 数据手册

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BVS 58  
Adressen  
Slave A  
Slave B  
Slave C  
Slave C  
Voreingestellte Adresse  
IO-Code  
1
7
F
2
0
F
3
0
F
4
0
F
ID-Code  
Bei der Umadressierung mittels Busmaster oder Programmiergerät unbedingt den vier eingebauten AS-i-  
Chips unterschiedliche Adressen geben.  
Parameterbits  
Die Parametrierung des Drehgebers erfolgt über die vier Parameterbits des Slaves A.  
Die Parameterbits von Slave B, C und D werden nicht verwendet.  
Zustand  
Slave A  
Parameterbit  
P0  
P1  
P2  
Zählrichtung bei Drehung im Uhrzeigersinn fallend  
P3  
0
1
Gray-Code  
Übertragung mit Markierungsbits  
Nicht verwendet!  
Binär-Code Übertragung ohne Markierungsbits Zählrichtung bei Drehung im Uhrzeigersinn steigend Nicht verwendet!  
Datenbits  
Vom AS-i-Master zum Drehgeber  
Daten vom AS-i-Master werden über den bidirektional arbeitenden Slave A an den Drehgeber übergeben. Die Sla-  
ves B, C und D arbeiten unidirektional, d. h. sie können keine Daten empfangen.  
Zustand  
Slave A  
D0/D1 oder D2/D3  
D0/D1  
D2/D3  
00  
01  
10  
11  
Normalbetrieb  
Positionsdaten sind nicht gespeichert!  
Positionsdaten sind nicht gespeichert!  
Positionsdaten sind gespeichert!  
Positionsdaten sind gespeichert!  
Drehgeber wird auf ¼ der Sinlgeturnauflösung gesetzt.  
Drehgeber wird auf 0 gesetzt.  
Normalbetrieb  
Bei einem Wechsel der Datenbits D2 und D3 von 01 auf 10 oder umgekehrt werden die Positionsdaten im Dreh-  
geber neu gespeichert.  
Vom Drehgeber zum AS-i-Master  
In Abhängigkeit von Parameterbit P1 von Slave A erfolgt die Datenübertragung zum AS-i-Master mit oder ohne  
Markierungsbits.  
P1=1: Übertragung ohne Markierungsbits  
Slave A  
Slave B  
Slave C  
D1 D2  
Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12  
Slave D  
D1 D2  
D0  
D1  
Bit 1  
D2  
D3  
D0  
D1  
Bit 5  
D2  
D3  
D0  
D3  
D0  
D3  
Bit 0  
Bit 2  
Bit 3  
Bit 4  
Bit 6  
Bit 7  
Bit 8  
Nicht verwendet!  
P1=0: Übertragung mit Markierungsbits MA, MB, MC, MD  
Slave A  
Slave B  
Slave C  
Slave D  
D0  
D1  
Bit 1  
D2  
D3  
D0  
D1  
Bit 4  
D2  
D3  
D0  
D1  
D2  
D3  
D0  
D1  
D2  
D3  
MD  
Bit 0  
Bit 2  
MA  
Bit 3  
Bit 5  
MB  
Bit 6  
Bit 7  
Bit 8  
MC  
Bit 9  
Bit 10 Bit 11  
Betriebsarten  
Adressvergabe für die vier Slaves  
Der AS-i-Master spricht innerhalb eines AS-i-Zyklus alle Slaves nacheinander an, um Ausgangsdaten an den  
Slave A zu übergeben oder Eingangsdaten von den Slaves einzulesen.  
Der Singleturn-Absolutwertgeber benutzt zur Übertragung der 13 Bit breiten Positionsdaten vier AS-i-Chips, d. h.  
es werden vier Slaveadressen belegt.  
Da diese vier Slaves nacheinander abgefragt werden, können die Daten prinzipbedingt von vier unterschiedlichen  
Abtastzeitpunkten stammen. Um den Einfluss dieses Effektes zu minimieren, sollten die Slaves A, B, C und D mit  
aufeinander folgenden Adressen n, n+1, n+2 und n+3 versehen werden.  
Weiterhin ist zu beachten, dass Slave A die Steuerung der Absolutwertgeberfunktionen übernimmt. Wird die Rei-  
henfolge der Slaves getauscht (D = n, C = n+1, B = n+2, A = n+3), wird das Ausgangswort, welches die Funktions-  
steuerung des Absolutwertdrehgebers übermitteln soll, erst nach dem Einlesen der Slaves D, C, B übertragen.  
Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten.  
Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany  
Pepperl+Fuchs GmbH • 68301 Mannheim • Telefon (06 21) 7 76-11 11 • Telefax (06 21) 7 76-27-11 11 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com  
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