MC33035是一款由Semiconductor Components Industries, LLC(现为ON Semiconductor的一部分)生产的高性能第二代单片无刷直流电机控制器。这款设备集成了实现完整功能开环、三相或四相电机控制系统所需的所有活性功能，非常适合于各种电机控制应用。

核心功能与特点

转子位置解码器：MC33035内置转子位置解码器，确保正确的换向序列，这对于无刷直流电机的顺畅运行至关重要。

温度补偿参考电源：该设备提供6.25V的参考电压，且该电压具备温度补偿功能，能够稳定地为传感器供电。

可编程锯齿波振荡器：频率可编程的锯齿波振荡器用于生成控制信号，增强了系统的灵活性和控制能力。

高电流驱动能力：MC33035包含三个开集电极顶部驱动器和三个高电流图腾柱底部驱动器，这些驱动器非常适合驱动功率MOSFET，从而实现对外部三相MOSFET桥的有效控制。

保护功能：该设备集成了多种保护功能，包括欠压锁定、逐周期电流限制(带可选延时锁定关机模式)、内部热关断以及独特的故障输出，这些功能共同保障了电机控制系统的安全性和可靠性。

灵活的电机控制：MC33035支持60°/300°或120°/240°电气传感器相位，并能够有效控制带外部MOSFET H桥的直流电机。此外，它还支持典型的电机控制功能，如开环速度控制、正反转控制、运行使能以及动态制动。

引脚配置与封装

MC33035采用24引脚封装，包括传感器输入、振荡器、电流感应、非反相和反相误差放大器输入/输出、PWM输入、故障输出等多个关键引脚。其封装形式有P后缀的塑料封装(CASE 724)和DW后缀的表面贴装封装(CASE 751E，即SO-24L)。

1. 电源与基准电压引脚

Vcc：电源引脚，通常连接至电机的电源供应，电压范围通常为10-30V。

Vc：电压设置引脚，用于设置内部电路的工作电压，可能需要根据具体应用进行调整。

GND：地引脚，连接至系统的地线。

Reference Out：参考电压输出引脚，提供约6.25V的输出电压，可用于为霍尔传感器等外围设备供电。

2. 控制引脚

Fwd/Rev(或FWD/REV)：正向/反向输入引脚，用于控制电机的旋转方向。通过向该引脚施加高电平或低电平信号，可以控制电机的正转或反转。

Brake：制动控制引脚，当该引脚被激活时，电机会进入制动状态，通常用于快速停止电机。

Enable Out(或Enable)：使能输出引脚，用于启动或停止电机。通过向该引脚施加适当的信号，可以控制电机的运行和停止。

60°/120° Select：相位选择引脚，用于选择电机的相位控制模式，通常根据电机的类型(如60度或120度相位差)进行设置。

3. 传感器输入引脚

SA、SB、SC：霍尔传感器输入引脚，用于接收来自霍尔传感器的信号，以检测电机的转子位置。这些引脚内部通常连接了上拉电阻，因此只需外接霍尔传感器即可。

4. 电流检测引脚

Current Sense(或CS+)和Current Sense Inverting(或CS-)：电流检测引脚，用于检测通过电机的电流。这些引脚与外部的电流采样电阻相连，通过测量采样电阻两端的电压差来计算电流值。

5. 振荡器与定时引脚

Oscillator：振荡器引脚，与外部RC电路相连，用于产生内部的锯齿波振荡信号。通过调整RC电路的参数，可以设定振荡器的频率。

Oscillator Timing Capacitor Output(或Timer Cap Out)：振荡器定时电容输出引脚，通常用于连接外部电容，以进一步调整振荡器的频率。

6. 输出引脚

BT、AT、CT(或1、2、24脚)：上侧驱动输出引脚，为集电极开路的NPN型晶体管，用于驱动外接逆变桥上桥臂的功率晶体管。

BB、CB、AB(或19、20、21脚)：下侧驱动输出引脚，为推挽输出，可直接驱动外接逆变桥的功率晶体管。

7. 其他引脚

Fault Out：故障输出引脚，当电机控制器检测到故障(如过流、过热等)时，该引脚会输出故障信号。

Error Amp Nonin、Error Amp、Error Amp Out/PWMIN：误差放大器引脚，用于电流环的PI调节，以实现电机的电流闭环控制。

电气特性

电源电压：MC33035的电源电压范围为10V至30V，最大可达40V(短时)。

参考电压：在25°C下，参考输出电压的典型值为6.25V，具有出色的线性和负载调节能力。

误差放大器：误差放大器具有高输入阻抗、低偏置电流和出色的共模抑制比，适用于闭环伺服应用。

驱动能力：顶部驱动器和底部驱动器分别具有高达50mA和100mA的驱动能力，满足大多数电机控制需求。

应用场景

MC33035凭借其高性能、高集成度和丰富的保护功能，广泛应用于汽车、工业自动化、消费电子等领域的无刷直流电机控制系统中。特别是NCV33035版本，专为汽车及其他需要现场和控制变更的应用而设计，进一步拓宽了其应用范围。

结论

MC33035是一款功能强大、灵活易用的无刷直流电机控制器，其集成化的设计、丰富的保护功能和强大的驱动能力，使其成为电机控制领域的优选方案。无论是在性能、可靠性还是成本效益方面，MC33035都展现出了卓越的表现，值得工程师们在相关项目中优先考虑。