ST72321Bxxx-Auto
Contents
12.2.1 Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
12.2.2 Counter clock and prescaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
12.2.3 Counter and prescaler initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
12.2.4 Output compare control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
12.2.5 Independent PWM signal generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
12.2.6 Output compare and time base interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
12.2.7 External clock and event detector mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
12.2.8 Input capture function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
12.2.9 External interrupt capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
12.3 ART registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
12.3.1 Control/status register (ARTCSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
12.3.2 Counter access register (ARTCAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
12.3.3 Auto-reload register (ARTARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
12.3.4 PWM control register (PWMCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
12.3.5 Duty cycle registers (PWMDCRx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
12.3.6 Input capture control / status register (ARTICCSR) . . . . . . . . . . . . . . . . 97
12.3.7 Input capture registers (ARTICRx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
13
16-bit timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
13.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
13.2 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
13.3 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
13.3.1 Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
13.3.2 External clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
13.3.3 Input capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
13.3.4 Output compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
13.3.5 Forced compare output capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
13.3.6 One Pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
13.3.7 Pulse width modulation mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
13.4 Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
13.5 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
13.6 Summary of timer modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
13.7 16-bit timer registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
13.7.1 Control register 1 (CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
13.7.2 Control register 2 (CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
13.7.3 Control/status register (CSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Doc ID 12898 Rev 2
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