Table of Contents
1
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
1.5.40 Voltage regulator / Power Management Unit
(PMU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.5.41 Built-In Self-Test (BIST) capability . . . . . . . . . . 22
Package pinouts and signal descriptions . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1 Package pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2 Supply pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.3 System pins. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.4 Pin muxing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.2 Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.3 Recommended operating conditions. . . . . . . . . . . . . . 77
3.4 Thermal characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.4.1 General notes for specifications at maximum
junction temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.5 Electromagnetic Interference (EMI) characteristics. . . 81
3.6 Electrostatic discharge (ESD) characteristics . . . . . . . 82
3.7 Static latch-up (LU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.8 Voltage regulator electrical characteristics . . . . . . . . . 83
3.9 DC electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.10 Supply current characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.11 Temperature sensor electrical characteristics . . . . . . . 90
3.12 Main oscillator electrical characteristics . . . . . . . . . . . 90
3.13 FMPLL electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.14 16 MHz RC oscillator electrical characteristics . . . . . . 94
3.15 ADC electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.15.1 Input Impedance and ADC Accuracy . . . . . . . . 94
3.16 Flash memory electrical characteristics . . . . . . . . . . . 99
3.17 SWG electrical characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.18 AC specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.18.1 Pad AC specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.19 Reset sequence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.19.1 Reset sequence duration . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.19.2 Reset sequence description. . . . . . . . . . . . . . 102
3.19.3 Reset sequence trigger mapping . . . . . . . . . . 105
3.19.4 Reset sequence — start condition . . . . . . . . . 106
3.19.5 External watchdog window. . . . . . . . . . . . . . . 107
3.20 AC timing characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.20.1 RESET pin characteristics . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.20.2 WKUP/NMI timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.20.3 IEEE 1149.1 JTAG interface timing . . . . . . . . 109
3.20.4 Nexus timing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.20.5 External interrupt timing (IRQ pin) . . . . . . . . . 114
3.20.6 DSPI timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Package characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.1 Package mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Ordering information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Document revision history. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
1.1 Document overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
1.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
1.3 Device comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
1.4 Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
1.5 Feature details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
1.5.1 High-performance e200z4d core . . . . . . . . . . . . .7
1.5.2 Crossbar switch (XBAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
1.5.3 Memory Protection Unit (MPU) . . . . . . . . . . . . . .8
1.5.4 Enhanced Direct Memory Access (eDMA) . . . . .8
1.5.5 On-chip flash memory with ECC . . . . . . . . . . . . .9
1.5.6 On-chip SRAM with ECC. . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
1.5.7 Platform flash memory controller. . . . . . . . . . . . .9
1.5.8 Platform Static RAM Controller (SRAMC) . . . . .10
1.5.9 Memory subsystem access time . . . . . . . . . . . .10
1.5.10 Error Correction Status Module (ECSM) . . . . . .11
1.5.11 Peripheral bridge (PBRIDGE) . . . . . . . . . . . . . .11
1.5.12 Interrupt Controller (INTC). . . . . . . . . . . . . . . . .11
1.5.13 System clocks and clock generation . . . . . . . . .12
1.5.14 Frequency-Modulated Phase-Locked Loop
2
3
(FMPLL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
1.5.15 Main oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
1.5.16 Internal Reference Clock (RC) oscillator . . . . . .13
1.5.17 Clock, reset, power, mode and test control
modules (MC_CGM, MC_RGM, MC_PCU, and MC_ME)
13
1.5.18 Periodic Interrupt Timer Module (PIT) . . . . . . . .13
1.5.19 System Timer Module (STM). . . . . . . . . . . . . . .13
1.5.20 Software Watchdog Timer (SWT) . . . . . . . . . . .14
1.5.21 Fault Collection and Control Unit (FCCU) . . . . .14
1.5.22 System Integration Unit Lite (SIUL) . . . . . . . . . .14
1.5.23 Non-Maskable Interrupt (NMI) . . . . . . . . . . . . . .14
1.5.24 Boot Assist Module (BAM). . . . . . . . . . . . . . . . .14
1.5.25 System Status and Configuration Module
(SSCM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
1.5.26 FlexCAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
1.5.27 FlexRay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
1.5.28 Serial communication interface module
(LINFlexD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
1.5.29 Deserial Serial Peripheral Interface (DSPI) . . . .17
1.5.30 FlexPWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
1.5.31 eTimer module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
1.5.32 Sine Wave Generator (SWG) . . . . . . . . . . . . . .19
1.5.33 Analog-to-Digital Converter module (ADC) . . . .19
1.5.34 Cross Triggering Unit (CTU) . . . . . . . . . . . . . . .19
1.5.35 Cyclic Redundancy Checker (CRC) Unit. . . . . .20
1.5.36 Redundancy Control and Checker Unit (RCCU)20
1.5.37 Junction temperature sensor . . . . . . . . . . . . . . .20
1.5.38 Nexus Port Controller (NPC) . . . . . . . . . . . . . . .20
1.5.39 IEEE 1149.1 JTAG Controller (JTAGC) . . . . . . .21
4
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MPC5643L Microcontroller Data Sheet, Rev. 10
2
NXP Semiconductors
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