L9904TR是一款专为汽车应用设计的H桥驱动控制器，通过ISO 9141总线接口实现对外部N通道MOS晶体管的控制。该控制器主要用于DC电机的驱动，具有多种保护功能和灵活的配置选项。本文将基于手册资料，详细解读这款产品的特点、功能及电气参数。

一、产品概述

L9904TR是一款集成电路(IC)，设计用于控制H桥配置中的四个外部N通道MOS晶体管，适用于汽车DC电机驱动。该芯片具有ISO 9141兼容接口，便于与其他汽车系统通信。此外，L9904TR还具备多种保护功能，如过压、欠压、短路和过热保护，以及实时诊断功能，确保系统的可靠性和安全性。

二、主要功能

H桥控制：L9904TR通过PWM(脉冲宽度调制)输入和方向选择(DIR)输入控制H桥中的高侧和低侧MOS晶体管，实现对DC电机的精确控制。

ISO 9141接口：支持ISO 9141标准的串行通信接口，便于与汽车其他部件进行数据交换。

电荷泵：内置电荷泵，用于驱动高侧MOS晶体管，实现反向电池保护。

可编程交叉传导保护时间：提供可编程的交叉传导保护时间，以防止H桥中的两个高侧或低侧晶体管同时导通，导致短路。

多种保护功能：包括过压、欠压、短路和过热保护，确保电机驱动系统在各种工作条件下都能稳定运行。

实时诊断：提供实时诊断功能，通过诊断输出(DG)引脚输出故障信息，便于故障排查和维护。

三、电气参数

供电电压：操作供电电压范围为8V至28V，最大过压可达40V。在特定配置下，可通过升压转换器实现6V供电。

静态电流：待机模式下静态电流小于50μA，工作模式下静态电流根据具体配置而定，典型值为5.8mA至13mA。

逻辑输入输出：所有逻辑输入输出引脚均受ESD保护，符合MIL883C标准。逻辑输入电压范围为-0.3V至7V，逻辑输出电压范围为-0.3V至7V。

栅极驱动能力：高侧和低侧栅极驱动器的最大电流分别为-1mA和-10mA，适用于驱动多种规格的MOS晶体管。

ISO 9141接口参数：包括K线电压范围、输入电流、传输频率等详细参数，确保接口的稳定性和兼容性。

四、典型应用

手册中提供了L9904TR的典型应用电路图(图6)，展示了该芯片在H桥电机驱动系统中的应用。系统通过ISO 9141接口接收控制信号，经过L9904TR处理后控制H桥中的MOS晶体管，实现对DC电机的控制。同时，系统还包含了电源调节器、保护二极管等元件，确保系统的稳定运行。

五、总结

L9904TR作为一款面向汽车应用的H桥驱动控制器，凭借其强大的控制功能、多种保护机制和实时诊断能力，在汽车电机驱动系统中发挥着重要作用。通过深入解读手册资料，我们可以更好地了解该产品的特点和功能，为实际应用提供有力支持。