L293D是市场上最受欢迎的驱动程序之一。有几个原因使L293D成为用户的首选驱动因素,例如价格便宜(与其他驱动器相比)、形状和尺寸合适、易于控制、无需保护电路和二极管、无需散热片和良好的电阻温度以及高速变化。该IC可以设置电压为5V至36V,电流高达600 mA的电机。但是,它可以在100微秒内承受高达1200 mA的电流且不重复。该IC的频率为5 kHz。如果您的电机符合这些规格,请不要犹豫使用L293D。
L293D引脚图说明
L293D引脚排列图
L293D功能和规格
L293和L293D器件是四倍高电流半桥驱动器。 L293设计用于在4.5 V至36 V的电压下提供高达1 A的双向驱动电流;L293D设计用于在4.5 V至36 V的电压下提供高达600 mA的双向驱动电流。两种器件均为设计用于驱动感应负载,如继电器、螺线管、直流和双极步进电机,以及正电源应用中的其他高电流/高压负载。
每个输出都是一个完整的图腾柱驱动电路,带有达林顿晶体管接收器和伪达林顿源。驱动程序成对启用,驱动程序1和2由1、2EN启用,驱动程序3和4由3、4EN启用。 L293和L293D可以在0°C至70°C操作。
其他重要的L293D特性包括:
● 宽电源电压范围:4.5 V至36 V.
● 独立的输入逻辑电源
● 内部ESD保护
● 高噪声抗扰度输入
● 输出电流每通道1 A(L293D为600 mA)
● 峰值输出电流每通道2 A(L293D为1.2 A)
● 用于感应瞬态抑制的输出钳位二极管(L293D)
L293D电机驱动电路图
L293D为双电机控制电路,左侧控制M1,右侧控制M2,其⑧脚输入M1、M2工作所需电压,①、⑨、16为5V控制电压。②、⑨脚为正转控制端,⑦、⑩脚为反转控制端。