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VL53L0X

更新时间： 2023-12-20 18:45:48

品牌	Logo	应用领域
意法半导体 - STMICROELECTRONICS		传感器
页数	文件大小	规格书
38页	1156K
描述
世界上最小的飞行时间 ToF (Time-of-Flight) 测距传感器

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VL53L0X

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Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.1

1.2

1.3

1.4

Technical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

System block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Device pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Application schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.1

2.2

2.3

System functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Firmware state machine description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Customer manufacturing calibration flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.3.1

2.3.2

2.3.3

SPAD and temperature calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Ranging offset calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Crosstalk calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.4

2.5

2.6

Ranging operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

Ranging profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Ranging profile phases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.6.1

2.6.2

2.6.3

Initialization and load calibration data phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Ranging phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Digital housekeeping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.7

2.8

2.9

Getting the data: interrupt or polling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Device programming and control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Power sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.9.1

Power up and boot sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.10 Ranging sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Control interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.1

3.2

I²C interface - timing characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

I²C interface - reference registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.1

4.2

Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Recommended operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

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