PLC是什么？

PLC ( Programmable Logic Controller)，可编程逻辑控制器。可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

PLC的功能是什么？

PLC的一个简单应用就是通过逻辑将输入转换成设备输出。这很像你在键盘（输入）上敲击字母，然后这个字母在屏幕上（输出）显示。PLC在工业应用上一般做相同的事情，这可以是一个很简单的事情，比如当你按下一个按键，机器人就会通过传感器监控你的输送带，让它完成一系列复杂的动作。

如何选择一个PLC?

在价格和复杂性上，PLC有一个很大的可选择范围，如何选择一个合适的PLC呢？

第一件事就是要确定你的PLC想控制什么（输出）以及你想如何控制它（输入），根据这些信息你可以确定你需要的输入以及输出的数量。

另外，还有一些其他的重要因素需要考虑。比如供电电源、操作界面、通信协议以及编程。

PLCs

电源电压

这是缩小PLC选择范围的最简单方法之一。“电压—电源”筛选条件中任何带有破折号的PLC均表示您需要单独购买电源模块，关于此类电源模块，可参见“相关产品”部分下各个PLC的产品详情页。这里的电压是指为PLC供电的电压，不一定等于您要控制的其他设备的电压或PLC的输出电压。

操作员界面

PLC需要某种输入来提供信息，以便根据您的编程确定要采取什么操作。这种输入可通过简易按钮、电位器、选择开关等装置进行，也可以使用像触摸屏HMI（人机界面）这样需要特定通信协议的高级设备。如果将PLC安装到制造完毕的机器中，则需要确认该机器当前使用什么类型的I/O和协议，并据此做出调整。

通信协议

目前这个领域所用的通信协议很多，而且还在一直增加和改善。点击以下链接，可查看我们系统中列出的部分协议及其简要说明。

PLC通信协议

I/O （输入和输出）

输入和输出指的是仅需要单一连接点（例如开关或简易传感器）的其他设备。这不同于连接至需要通信协议的复杂设备。

输入可以是数字输入，也可以是模拟输入。数字输入通常是开关（如启动按钮或限位开关），指示零件何时到达线路的末端。模拟输入具有变化信号，可用来测量温度或距离等。模拟输入的准确度取决于PLC的ADC。务必确认设备的输出在PLC的输入能力范围内，以免损坏PLC或设备。

输出用于控制设备或将信号发送到其他控制器。各类输出在具体情况下各具优势，以下是各类输出的简要说明。

输出类型

固态

常见形式为PNP或NPN晶体管输出。这点值得注意，因为它将决定PLC是源型还是漏型。此类输出的开关速度快于继电器输出，但是其电流能力更低，并限制为特定电压。

继电器

每个输出都使用多个触点，并标记为常开（NO）或常闭（NC）。输出在大部分时间是成对的，但是也可能有几个输出共用一个触点。由于触点与PLC是隔离的，因此继电器输出可控制以不同电压和更高电流运行的设备。

PWM/ 脉冲

PWM（脉冲宽度调制）输出是可变的，可用于控制电机等设备。确切的频率和脉冲宽度在编程中确定。在此输出中加入滤波电容即可用作模拟电压输出，但是可能不如模拟输出准确。脉冲输出类似于PWM输出，区别在于占空比和波形的形状。PWM输出具有方波和可调整的占空比，而脉冲输出具有固定占空比和梯形波形或s曲线波形。

数字

数字输出在启用后提供恒定电压。该电压取决于PLC，并且通常无法改变。该输出的电流能力并不是特别高，且电流通常流向指示灯或控制大型设备的继电器。

模拟

模拟输出基于电压或电流，范围参见规格书，通常为1 - 5V、0 - 10V、0 - 20 mA或4 - 20 mA。大多数模拟输出并不直接用于控制设备，而是将信号发送到其他控制器进行解释。

编程

另一项要考虑的因素是PLC的编程方式。大多数PLC都需要通过特定软件连接至计算机来进行编程。根据具体的软件，可确定要使用您较熟悉的语言还是某种特定语言。这样还可让您了解软件的功能，从而进一步简化某些任务。价格是另一个考虑因素，比如软件是否免费，是一次性购买还是订阅模式。