ESP32芯片是一款集成了 Wi-Fi 和蓝牙功能的双核微控制器，它有多种型号和开发板，每种都有不同的引脚数量和分布。ESP32 的引脚具有多种功能，可以用于通用输入输出、模拟输入输出、通信协议、中断、PWM、DAC、ADC、电容触摸等。在本文中，我们将介绍 ESP32芯片的引脚图及特性和用法，以及一些注意事项。

ESP32 的引脚可以分为以下几类：

电源引脚：这些引脚用于为 ESP32 提供电源，包括 3.3V、5V 和 GND 引脚。一般建议使用 5V 引脚为 ESP32 供电，因为使用 3.3V 引脚可能会导致不稳定或错误。

通用输入输出引脚（GPIO）：这些引脚可以在代码中自由控制，作为输入或输出使用。GPIO 引脚的编号从 0 到 39，但并不是所有的引脚都可以访问或使用。GPIO 引脚可以支持以下功能：

模拟输入（ADC）：ESP32 有 18 个 ADC 通道，可以读取 0 到 3.3V 之间的模拟电压信号，分辨率为 12 位2。ADC 引脚的编号为 GPIO 32-39（ADC1）和 GPIO 0,2,4,12-15,25-27（ADC2）。注意，使用 Wi-Fi 时不能使用 ADC2 引3。

数模输出（DAC）：ESP32 有 2 个 DAC 通道，可以输出 0 到 3.3V 之间的模拟电压信号，分辨率为 8 位4。DAC 引脚的编号为 GPIO 25（DAC1）和 GPIO 26（DAC2）。

脉宽调制（PWM）：ESP32 有 16 个 PWM 通道，可以用于控制 LED、电机等设备的亮度或速度。PWM 引脚的编号为 GPIO 0-19,21-23,25-27,32-33。

电容触摸（Touch）：ESP32 有 10 个电容触摸通道，可以用于检测人体皮肤或其他带电物体的接触。电容触摸引脚的编号为 GPIO 0,2,4,12-15,27,32-33。

通信协议：ESP32 支持多种通信协议，如 UART、SPI、I2C、I2S、CAN 等。这些协议的引脚可以在代码中自由分配，但有一些默认的引脚分配，如下表所示：

仅输入引脚（GPI）：这些引脚只能作为输入使用，不能作为输出。它们没有内部上拉或下拉电阻，因此需要外部电阻来保持稳定的电平。仅输入引脚的编号为 GPIO 34-39。

集成 SPI 闪存引脚：这些引脚连接到 ESP32 芯片上的集成 SPI 闪存，用于存储程序和数据。它们不能用于其他用途，否则可能会损坏 ESP32。集成 SPI 闪存引脚的编号为 GPIO 6-11。

引导模式引脚（Strapping pins）：这些引脚用于控制 ESP32 的引导模式，即是从集成 SPI 闪存启动，还是进入烧录模式。在大多数开发板上，这些引脚由电路板自动控制，无需用户干预。但是，如果在这些引脚上连接了外部设备，可能会影响 ESP32 的正常启动或烧录。引导模式引脚的编号为 GPIO 0,2,4,5,12,15。