バイポーラステッピングモータドライバ IC
A4984S/A4985S シリーズ
アプリケーションノート
2011 年 7 月 Ver.2.3
PPD 事業部モータ技術 2 グループ
本資料は、アレグロマイクロシステムズ社製マイクロステッピング対応モータドライバ
A4984S/A4985S シリーズに関する製品の特徴、ご使用方法等をまとめたものです。
本資料は、アレグロマイクロシステムズ社からの情報を日本語のアプリケーションとして
作成したものです。
最新の情報に関しては、弊社担当部門まで問い合わせ願います。
〔目次〕
1. はじめに...........................................................................................3
2. 特徴..................................................................................................4
3. セレクションガイド.........................................................................4
3.1. 型番命名規則 ...................................................................................4
3.2. シリーズ品のご案内 ........................................................................4
4. 製品仕様...........................................................................................5
4.1. 絶対最大定格 ...................................................................................5
4.2. 電気的特性.......................................................................................6
5. 外形図 ..............................................................................................7
5.1. QFN24 ピンパッケージ（A4984SES-T/A4985SES-T 共通） ........7
5.2. QFN32 ピンパッケージ（A4984SET-T/A4985SET-T 共通）.........8
5.3. eTSSOP24 ピンパッケージ（A4984SLP-T/A4985SLP-T 共通） ..9
6. 内部ブロック図＆Pin 配列.............................................................10
6.1. 内部ブロック図..............................................................................10
6.2. Pin 配列 ......................................................................................... 11
7. 応用回路例 .....................................................................................12
8. 機能説明.........................................................................................14
8.1. デバイス動作 .................................................................................14
8.2. Reset Input (RESET).....................................................................14
8.3. Step Input (STEP)..........................................................................15
8.4. Microstep Select (MS1/MS2).........................................................15
8.5. Direction Input (DIR)......................................................................15
8.6. Internal PWM Current Control .......................................................15
8.7. Low Current Microstepping............................................................16
8.8. Fixed Off-Time...............................................................................16
8.9. 負荷ショートおよび地絡保護........................................................17
8.10. Blanking.........................................................................................18
8.11. チャージポンプ(CP1 and CP2).....................................................18
8.12. VREG.............................................................................................18
8.13. Enable Input(ENABLE)..................................................................19
8.14. Shutdown.......................................................................................19
8.15. SLEEP MODE(SLEEP) .................................................................19
サンケン電気株式会社
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