SH33F2801
内置高性能电机接口、基于ARM® “星辰”处理器的32位微控制器
1.
特性
内核:ARMv8-M架构32位“星辰”处理器
内建的低电压复位功能
LVR电压1:4.1V, LVR电压2:2.8V
2个32位可编程计数器阵列(PCA)
-
-
-
-
系统主频最高84MHz
-
支持DSP和FPU(浮点运算单元)
内置硬件32位乘/除法
-
-
-
能够最多实现6路PWM输出
支持6通道输入捕获功能
支持故障检测功能
指令集兼容Cortex-M4
集成数学运算协处理器(MACP)
2个16位基本定时器/计数器(可级联)
-
内含32位CORDIC运算单元,支持最大IQ31格式正余弦、
反正切和求模、乘除法、指数、对数和开方等运算
-
-
-
自动重载累加计数器
硬件触发ADC
-
内置FOC专用硬件SVPWM引擎,支持五段式和七段式
存储器
可在低功耗模式下计数
-
-
-
-
128K字节\128位宽FLASH程序存储器
32位正交编码器接口模块(QEI)
16K字节RAM
-
-
可自动实现高低速信号捕获
4K字节类EEPROM,1K字节OTP区
ISP功能
内含独立的32位定时器,可单独使用
24位自减型系统时间定时器(SYSTICK)
内建代码和数据完整性检测模块(CRC)
时钟、复位和电源管理
-
-
-
-
-
-
-
-
2.4V~5.5V数字供电(VDD)和I/O引脚
上电复位(POR)、掉电检测(BOD)、低电压复位(LVR)
硬件独立看门狗(IWDT)、窗口看门狗(WWDT)
内部集成PLL,无需外接电容,最高输出84MHz高频时钟
4M~12MHz晶体振荡器/陶瓷振荡器
-
-
硬件CRC模块,多种生成多项式、代码校验、数据校验
CRC数据传输校验
多个串行通信接口
-
-
-
-
3个通用异步串行口(UART0/1/2)
1个独立串行外设接口(SPI)
1个独立两线串行接口TWI
内嵌高频RC振荡器:8MHz(常温0.2%精度)
内嵌低频RC振荡器:128kHz
UART和SPI支持FIFO收发(FIFO 0/1/2)
CAN控制器
时钟停振监控
-
-
符合CAN 2.0B规范
15个信息缓冲区,支持远程帧,接收过滤器
专用电机控制模块(MCM)
-
提供6路(3对)PWM输出,16位分辨率,每对PWM支持
互补或独立模式,输出极性可单独控制
丰富的片上模拟功能模块(AMOC)
-
-
4个独立的模拟放大器(且一个OP也复用为比较器)
1个独立模拟比较器
-
3种计数模式,单次计数模式,边沿对齐模式,中心对齐模
式(支持对称与非对称波形)
内置电源电压检测(BOD)
-
-
-
带死区产生逻辑及故障检测功能
低功耗模式
PWM周期内可设置多个时刻硬件触发ADC功能
支持硬件相移和逐波限流功能
-
-
睡眠模式(仅CPU停止)
停机模式(CPU停止,外设时钟切断)
12位高速模数转换器
支持代码全方位保护
-
-
-
-
2MSPS最高采样速率
-
-
-
-
多重读保护、写保护、擦除保护
支持客户安全码保护
16个模拟采样信道,16组结果缓存寄存器
支持单次/连续/同步/独立采样模式和事件触发
针对电机控制独有的单电阻电流采样模式
调试口切断保护
防止侵入型攻击Flash保护
最多45个快速GPIO端口
96位芯片唯一识别码
-
所有GPIO内建上拉电阻
标准SWD烧写/仿真接口
工作环境温度:-40℃~+105℃
封装:TQFP48,LQFP44,LQFP32
-
45 I/Os TQFP48,29 I/Os LQFP32
8个外部中断输入通道(EXTI0~EXTI7)
-
-
支持边沿触发与电平触发、支持软件触发外部中断
两路中断输入通道可唤醒停机模式
1
V2.0