STEPPING SYSTEMS
相ステッピングモータ
2
2-Phase Stepping Motor
高ト ルク42ｍｍ角タイプ0.9°ステッピングモータ
新ラインナップ
High-Torque NEMA 17-0.9°Stepping-Motor
New lineup
42mm 0.9°／ステップꢀバイポーラ巻線 0.9°/step Bipolar winding
■ 仕様 Specifications
ホールディングトルク
定格電流
Rated current
巻線抵抗
Resistance
巻線インダクタンス
ロータイナーシャ
Rotor inertia
質 量
Mass
型番
Model
2相励磁時
Inductance
Holding torque
at 2-phase energization
片軸
Single shaft
両
軸
A/相
mH/相
×10-4kg・m2
(oz・in2)
kg
N・m以上
Ω/相
[N・m(oz・in) MIN.]
[Ω/phase]
(lbs)
Double shafts
[A/phase]
[mH/phase]
-5011
SH1421-5041
SH1421-5241
SH1422-5041
SH1422-5241
SH1424-5041
SH1424-5241
0.23(32.5)
0.23(32.5)
0.34(48.1)
0.34(48.1)
0.48(67.9)
0.48(67.9)
1
2
1
2
1
2
3.3
0.85
4.0
1.05
4.7
1.25
8.0
2.1
14.0
3.6
15.0
3.75
0.044(0.24)
0.044(0.24)
0.066(0.36)
0.066(0.36)
0.089(0.49)
0.089(0.49)
0.24(0.53)
0.24(0.53)
0.29(0.64)
0.29(0.64)
0.38(0.84)
0.38(0.84)
-
5211
-5011
-
5211
-5011
-
5211
■ パルスレイト-トルク特性 Pulse rate-torque characteristics
共通駆動条件 Common driving conditions
Sanyo constant current circuit Driving method : 2-phase energization (full-step)
Source voltage : 24VDC
JL=0.94X10-4 kg・m2 [5.14 oz・in2](Use the rubber coupling)
山洋定電流駆動回路 励磁方式：2相励磁（フルステップ）
電源
電圧：24VDC
JL：0.94×10-4kg・m（2 ラバーカップリング使用）
Operating current : 1A/phase（SH1421-50□□、SH1422-50□□、SH1424-50□□）
Operating current : 2A/phase（SH1421-52□□、SH1422-52□□、SH1424-52□□）
fs:No load maximum starting pulse rate
巻線電流：1A/相（SH1421-50□□、SH1422-50□□、SH1424-50□□）
巻線電流：2A/相（SH1421-52□□、SH1422-52□□、SH1424-52□□）
fs：無負荷時の最大自起動周 波数
SH1421-5041（片軸 Single shaft）
SH1422-5041（片軸 Single shaft）
SH1424-5041（片軸 Single shaft）
SH1424-5011（両軸 Double shafts）
SH1421-5011（両軸 Double shafts）
SH1422-5011（両軸 Double shafts）
5
4
0.5
0.4
0.3
5
4
0.5
0.4
0.3
5
0.5
60
40
20
0
60
40
20
0
60
40
20
0
0.4
0.3
0.2
4
脱出トルク at JL
Pull-out torque at JL
脱出トルク at JL
Pull-out torque at JL
3
2
3
2
3
2
脱出トルク at JL
Pull-out torque at JL
0.2
0.2
1
0
1
0
1
0
0.1
0
0.1
0
0.1
0
fs
fs
fs
0.1
1
10
100
0.1
1
10
100
0.1
1
10
100
パルスレイト Pulse rate（kpulse/s）
パルスレイト Pulse rate（kpulse/s）
パルスレイト Pulse rate（kpulse/s）
50 100
回転数 Number of rotations（min-1
500 1000 2000
50 100
回転数 Number of rotations（min-1
500 1000 2000
50 100
500 1000 2000
）
）
回転数 Number of rotations（min-1
）
SH1421-5241（片軸 Single shaft）
SH1422-5241（片軸 Single shaft）
SH1424-5241（片軸 Single shaft）
SH1424-5211（両軸 Double shafts）
SH1421-5211（両軸 Double shafts）
SH1422-5211（両軸 Double shafts）
5
4
0.5
0.4
0.3
5
0.5
5
0.5
脱出トルク at JL
Pull-out torque at JL
60
40
20
0
60
40
20
0
60
40
20
0
0.4
0.3
0.2
0.4
0.3
0.2
4
4
脱出トルク at JL
Pull-out torque at JL
脱出トルク at JL
Pull-out torque at JL
3
2
3
2
3
2
0.2
1
0
1
0
1
0
0.1
0
0.1
0
0.1
0
fs
fs
fs
0.1
1
10
100
0.1
1
10
100
0.1
1
10
100
パルスレイト Pulse rate（kpulse/s）
パルスレイト Pulse rate（kpulse/s）
パルスレイト Pulse rate（kpulse/s）
50 100
回転数 Number of rotations（min-1
500 1000 2000
50 100
回転数 Number of rotations（min-1
500 1000 2000
50 100
500 1000 2000
）
）
回転数 Number of rotations（min-1
）
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