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PD-170

更新时间: 2024-11-18 06:00:03
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TRINAMIC 电机
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2页 103K
描述
57mm BLDC Motor mit intelligenter Elektronik and Serieller Schnittstelle

PD-170 数据手册

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PD-170  
57mm BLDC Motor mit intelligenter Elektronik and Serieller Schnittstelle  
Das PD-170-57 ist eine voll mechatronische Lösung mit einem 57mm BLDC Motor  
(NEMA23). Es kombiniert eine günstige Servo-Steuerungselektronik (TMCM-170) und  
einen optischen Encoder mit verschiedenen Motortypen. Das PD-170-57 bietet zwei  
Eigenschaften:  
Drehmomentoptionen und kann über RS232, RS485 und/oder CAN angesteuert werden. Die Spannungsversorgung  
erfolgt über Schraubkontakte, die Schnittstelle und die I/Os haben platzsparende JST-Stecker. Dieses PANdrive  
verbindet die hohe Auflösung, bekannt von Schrittmotoren, mit der hohen Dynamik, Geschwindigkeit und  
Beständigkeit von BLDC-Antrieben. Es verfügt über einen Positionsregler und Rampengenerator. Der  
Rampengenerator unterstützt parametrisierte sanfte Positionierung auch mit externem Schalter zur  
Positionsreferenz.  
Auf dem PANdrive 170 sind der Motor, Encoder und die Hallsensoren bereits  
angeschlossen. Die obere I/O-Platine muss für den Anschluss der Spannungsversorgung  
entfernt werden.  
Anschlüsse:  
Interface  
Driver board  
(top view)  
I/O board  
(top view)  
I/O  
Enc  
Hall  
Motor Power  
U V W +  
1
Motor  
Power  
2
Hall  
3
sensors  
4
5
Encoder  
Pin Funktion  
+5V Versorgung  
Hallsensoren  
Schnittstelle (Interface)  
Pin Funktion  
Pin Funktion  
1
1
2
3
4
5
Signal H3  
Signal H2  
Signal H1  
Masse  
1
CANH  
2
Masse  
2
CANL  
3
4
5
Kanal N / Nullkanal  
Kanal A  
Kanal B  
3
4
5
Masse  
RS485+ / RxD  
Rs485- / TxD  
+5V Versorgung  
I/O  
Pin Name Funktion  
Power  
Screw Funktion  
Motor  
Screw Funktion  
1
2
AIN Analoger Eingang: 0 - 10V Signal.  
N.C. Nicht angeschlossen  
/STOP Endschalter / Notstopp  
DIRIN 5V TTL Eingang. Nicht unterstützt in SW  
OVT 5V TTL Ausgang: Übertemperaturwarnung  
GND Masse  
CUR On: Bewegung begrenzt durch Versorgung  
+5V +5V Versorgung  
VS  
+14..48V DC  
U
V
W
BLDC Motorspule U  
BLDC Motorspule V  
BLDC Motorspule W  
GND  
Masse  
3
4
5
6
7
8
Verbinden oder trennen Sie niemals  
einen Motor mit dem TMCM-170,  
während es eingeschaltet ist. Dies kann  
die Treiberchips beschädigen.  

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