IWR6843, IWR6443
ZHCSIZ5E –OCTOBER 2018 –REVISED JUNE 2021
IWR6843、IWR6443 单芯片60GHz 至64GHz 毫米波传感器
• 为用户应用提供的其他接口
– 多达6 个ADC 通道(低采样率监控)
– 多达2 个SPI 端口
1 特性
• FMCW 收发器
– 多达2 个UART
– 1 个CAN-FD 接口
– I2C
– 集成PLL、发送器、接收器、基带和ADC
– 60GHz 至64GHz 的覆盖范围,具有4GHz 的连
续带宽
– 四个接收通道
– 三个发送通道
– 支持6 位移相器,可实现TX 波束形成
– 基于分数N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
– TX 功率:12dBm
– GPIO
– 用于原始ADC 数据和调试仪表的双通道LVDS
接口
• 符合功能安全标准
– 专为功能安全应用开发
– 文档有助于使IEC 61508 功能安全系统设计符
合SIL-3 级标准
– RX 噪声系数:
• 12dB
– 硬件完整性高达SIL-2 级
– 安全相关认证
– 1MHz 时的相位噪声:
• –93dBc/Hz
• 内置校准和自检
• 经TUV SUD 进行IEC 61508 认证达到SIL
2 级
• 也提供非功能安全型号
• 电源管理
– 基于Arm® Cortex®-R4F 的无线电控制系统
– 内置固件(ROM)
– 针对频率和温度进行自校准的系统
– 在符合功能安全标准的器件上提供嵌入式自监
控,无需主机处理器参与
– 内置LDO 网络,可增强PSRR
– I/O 支持双电压3.3V/1.8V
• 时钟源
• 用于高级信号处理的C674x DSP(仅限
IWR6843)
– 具有内部振荡器的40.0MHz 晶体
– 支持频率为40MHz 的外部振荡器
– 支持外部驱动、频率为40MHz 的时钟(方波/正
弦波)
• 用于FFT、滤波和CFAR 处理的硬件加速器
• 存储器压缩
• 用于物体检测和接口控制的ARM-R4F 微控制器
– 支持自主模式(从QSPI 闪存加载用户应用)
• 具有ECC 的内部存储器
• 轻松的硬件设计
– 0.65mm 间距、161 引脚10.4mm × 10.4mm 覆
晶BGA 封装,可实现轻松组装和低成本PCB
设计
– IWR6843:1.75MB,分为MSS 程序RAM
(512KB)、MSS 数据RAM (192KB)、DSP L1
RAM (64KB) 和L2 RAM (256KB) 以及L3 雷达
数据立方体RAM (768KB)
– 小尺寸解决方案
• 运行条件:
– 结温范围为–40°C 至105°C
– IWR6443:1.4MB,分为MSS 程序RAM
(512KB)、MSS 数据RAM (192KB) 和L3 雷达
数据立方体RAM (768KB)
– 技术参考手册包括允许的大小修改
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English Data Sheet: SWRS219