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FAQ0055

更新时间： 2023-12-20 18:46:07

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AT32F4xx CAN波特率计算公式详解

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CAN 波特率计算公式详解

FAQ0055

常见问题解答

CAN波特率计算公式详解

Questions：CAN 波特率计算公式如下，如何理解？

波特率计算公式

퐵푎푢푑푅푎푡푒 =

Nomal Bit Timimg

푁표푚푎푙 퐵푖푡 푇푖푚푖푛푔 = ꢀ_{푆푌ꢁ퐶_푆퐸퐺}+ ꢀ_{ꢂ푆퐸퐺1}+ ꢀ_{ꢂ푆퐸퐺2}

其中：

ꢀ_{푆푌ꢁ퐶_푆퐸퐺}= ꢃ x ꢀ_푞

ꢀ_{ꢂ푆퐸퐺1}= (ꢃ + ꢄꢅSꢃ[3：0]) x ꢀ_푞

ꢀ_{ꢂ푆퐸퐺2}= (ꢃ + ꢄꢅSꢆ[ꢆ：0]) x ꢀ_푞

ꢀ_푞= (ꢃ + ꢄRDIV[ꢃꢃ：0]) x ꢀ_푝푐ꢇ푘

这里ꢀ_푞表示一个时间单元， ꢀ_푝푐ꢇ푘=APB 时钟的时间周期

Answer：

CAN 总线的额定位时间由 3 部分组成：

1. 同步段（SYNC_SEG），该段占用 1 时间单元，即公式中的ꢃ x ꢀ_푞。

2. 位段 1（BIT SEGMENT 1），包括 CAN 标准里的 PROP_SEG 和 PHASE_SEG1，记为 BSEG1，该段

占用 1 至 16 时间单元，时间单元个数由 BTS1[3：0]位定义，即公式中的ꢀ_{ꢂ푆퐸퐺1}= (ꢃ + ꢄꢅSꢃ[3：0]) x ꢀ_푞。

3. 位段 2（BIT SEGMENT 2），包括 CAN 标准里的 PHASE_SEG2，记为 BSEG2，该段占用 1 至 8 时间

单元，时间单元个数由 BTS2[2：0]位定义，即公式中的ꢀ_{ꢂ푆퐸퐺2}= (ꢃ + ꢄꢅSꢆ[ꢆ：0]) x ꢀ_푞。

时间单元的长度由 CAN 位时序寄存器（CAN_BTMG）的 BRDIV[11：0]位及 PCLK 定义，即公式中的ꢀ_푞。

Nomal Bit Timing

SYNC_SEG

BSEG1

BSEG2

t_BSEG2

t_BSEG1

t_{SYNC_SEG}

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Sample

按照公式继续推导如下：

ꢃ

퐵푎푢푑푅푎푡푒 =

ꢃ x ꢀ_푞+ ꢀ_{ꢂ푆퐸퐺1}+ ꢀ_{ꢂ푆퐸퐺2}

2022.3.10

第 1 页

版本 2.0.0

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