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DRV8876PWPT

更新时间： 2024-11-09 11:11:55
品牌 Logo 应用领域
德州仪器 - TI 电机驱动驱动器
页数 文件大小 规格书
44页 2472K
描述
具有集成电流检测和电流检测反馈功能的 40V、3.5A H 桥电机驱动器 | PWP | 16 | -40 to 125

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DRV8876  
ZHCSJR0A –OCTOBER 2018–REVISED MAY 2019  
具有集成电流检测和调节功能的 DRV8876 H 桥电机驱动器  
1 特性  
3 说明  
1
•
N 沟道 H 桥电机驱动器  
DRV887x 器件系列是灵活的电机驱动器，适用于各种  
终端 方案。这些器件集成了 N 沟道 H 桥、电荷泵稳压  
器、电流检测和调节、电流比例输出以及保护电路。通  
过支持高侧和低侧 N 沟道 MOSFET 和 100% 占空比  
支持，电荷泵可提升效率。该器件系列具有引脚对引  
脚、可扩展 RDS(on) 选项，只需对设计进行极小改动即  
可支持不同负载。  
–
–
–
可驱动一个双向刷式直流电机  
两个单向刷式直流电机  
其他电阻和电感负载  
•
•
4.5V 至 37V 工作电压范围  
高输出电流能力  
–
DRV8876：3.5A 峰值  
•
•
•
集成电流检测和调节  
比例电流输出 (IPROPI)  
可选电流调节 (IMODE)  
在启动期间和高负载事件中，集成电流检测可实现通过  
驱动器调节电机电流。利用可调外部电压基准，可设置  
电流限制。此外，这些器件还提供与电机负载电流成正  
比的输出电流。这种特性可用于检测负载条件下的电机  
堵转或变化。集成电流检测采用内部电流镜架构，无需  
大功率并联电阻器，可以节省电路板面积并降低系统成  
本。  
–
逐周期或固定关断时间  
•
可选输入控制模式 (PMODE)  
–
–
PH/EN 和 PWM H 桥控制模式  
独立半桥控制模式  
•
•
支持 1.8V、3.3V 和 5V 逻辑输入  
提供低功耗休眠模式，可通过关断大部分内部电路实现  
超低静态电流消耗。提供内部保护 特性 用于电源欠压  
锁定 (UVLO)、电荷泵欠压 (CPUV)、输出过流 (OCP)  
和器件过热 (TSD)。故障状态显示在 nFAULT 上。  
超低功耗休眠模式  
–
在 VVM = 24V、TJ = 25°C 时，小于 1µA  
•
•
适用于低电磁干扰 (EMI) 的扩频时钟  
集成式保护 特性  
–
–
–
–
–
–
欠压锁定 (UVLO)  
电荷泵欠压 (CPUV)  
过流保护 (OCP)  
器件信息 (1)  
器件型号  
DRV8876  
DRV8876  
封装  
HTSSOP (16)  
VQFN (16)  
封装尺寸（标称值）  
5.00mm × 4.40mm  
3.00mm × 3.00mm  
热关断 (TSD)  
(1) 如需了解所有可用封装，请参阅数据表末尾的可订购产品附  
录。  
自动故障恢复  
故障指示器引脚 (nFAULT)  
简化原理图  
2 应用  
4.5 to 37 V  
•
•
•
•
•
•
•
刷式直流电机  
主要和小型家用电器  
扫地机器人、类人机器人和玩具机器人  
打印机和扫描仪  
DRV887x  
nSLEEP  
Control Inputs  
H-Bridge  
Motor Driver  
智能仪表  
nFAULT  
ATM、点钞机和 EPOS  
伺服电机和传动器  
Current Sense  
IPROPI  
IPROPI  
Protection  
1
本文档旨在为方便起见，提供有关 TI 产品中文版本的信息，以确认产品的概要。 有关适用的官方英文版本的最新信息，请访问 www.ti.com，其内容始终优先。 TI 不保证翻译的准确  
性和有效性。 在实际设计之前，请务必参考最新版本的英文版本。  
English Data Sheet: SLVSDS7  
 
 
 
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