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DRV8876

更新时间: 2024-11-09 11:11:55
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德州仪器 - TI 电机驱动驱动器
页数 文件大小 规格书
44页 2472K
描述
具有集成电流检测和电流检测反馈功能的 40V、3.5A H 桥电机驱动器

DRV8876 数据手册

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DRV8876  
ZHCSJR0A OCTOBER 2018REVISED MAY 2019  
具有集成电流检测和调节功能的 DRV8876 H 桥电机驱动器  
1 特性  
3 说明  
1
N 沟道 H 桥电机驱动器  
DRV887x 器件系列是灵活的电机驱动器,适用于各种  
终端 方案。这些器件集成了 N 沟道 H 桥、电荷泵稳压  
器、电流检测和调节、电流比例输出以及保护电路。通  
过支持高侧和低侧 N 沟道 MOSFET 100% 占空比  
支持,电荷泵可提升效率。该器件系列具有引脚对引  
脚、可扩展 RDS(on) 选项,只需对设计进行极小改动即  
可支持不同负载。  
可驱动一个双向刷式直流电机  
两个单向刷式直流电机  
其他电阻和电感负载  
4.5V 37V 工作电压范围  
高输出电流能力  
DRV88763.5A 峰值  
集成电流检测和调节  
比例电流输出 (IPROPI)  
可选电流调节 (IMODE)  
在启动期间和高负载事件中,集成电流检测可实现通过  
驱动器调节电机电流。利用可调外部电压基准,可设置  
电流限制。此外,这些器件还提供与电机负载电流成正  
比的输出电流。这种特性可用于检测负载条件下的电机  
堵转或变化。集成电流检测采用内部电流镜架构,无需  
大功率并联电阻器,可以节省电路板面积并降低系统成  
本。  
逐周期或固定关断时间  
可选输入控制模式 (PMODE)  
PH/EN PWM H 桥控制模式  
独立半桥控制模式  
支持 1.8V3.3V 5V 逻辑输入  
提供低功耗休眠模式,可通过关断大部分内部电路实现  
超低静态电流消耗。提供内部保护 特性 用于电源欠压  
锁定 (UVLO)、电荷泵欠压 (CPUV)、输出过流 (OCP)  
和器件过热 (TSD)。故障状态显示在 nFAULT 上。  
超低功耗休眠模式  
VVM = 24VTJ = 25°C 时,小于 1µA  
适用于低电磁干扰 (EMI) 的扩频时钟  
集成式保护 特性  
欠压锁定 (UVLO)  
电荷泵欠压 (CPUV)  
过流保护 (OCP)  
器件信息 (1)  
器件型号  
DRV8876  
DRV8876  
封装  
HTSSOP (16)  
VQFN (16)  
封装尺寸(标称值)  
5.00mm × 4.40mm  
3.00mm × 3.00mm  
热关断 (TSD)  
(1) 如需了解所有可用封装,请参阅数据表末尾的可订购产品附  
录。  
自动故障恢复  
故障指示器引脚 (nFAULT)  
简化原理图  
2 应用  
4.5 to 37 V  
刷式直流电机  
主要和小型家用电器  
扫地机器人、类人机器人和玩具机器人  
打印机和扫描仪  
DRV887x  
nSLEEP  
Control Inputs  
H-Bridge  
Motor Driver  
智能仪表  
nFAULT  
ATM、点钞机和 EPOS  
伺服电机和传动器  
Current Sense  
IPROPI  
IPROPI  
Protection  
1
本文档旨在为方便起见,提供有关 TI 产品中文版本的信息,以确认产品的概要。 有关适用的官方英文版本的最新信息,请访问 www.ti.com,其内容始终优先。 TI 不保证翻译的准确  
性和有效性。 在实际设计之前,请务必参考最新版本的英文版本。  
English Data Sheet: SLVSDS7  
 
 
 

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