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DRV8876

更新时间： 2024-11-09 11:11:55

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德州仪器 - TI		电机驱动驱动器
页数	文件大小	规格书
44页	2472K
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具有集成电流检测和电流检测反馈功能的 40V、3.5A H 桥电机驱动器

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DRV8876

ZHCSJR0A –OCTOBER 2018–REVISED MAY 2019

具有集成电流检测和调节功能的 DRV8876 H 桥电机驱动器

1 特性

3 说明

•

N 沟道 H 桥电机驱动器

DRV887x 器件系列是灵活的电机驱动器，适用于各种

终端方案。这些器件集成了 N 沟道 H 桥、电荷泵稳压

器、电流检测和调节、电流比例输出以及保护电路。通

过支持高侧和低侧 N 沟道 MOSFET 和 100% 占空比

支持，电荷泵可提升效率。该器件系列具有引脚对引

脚、可扩展 R_DS(on)选项，只需对设计进行极小改动即

可支持不同负载。

–

可驱动一个双向刷式直流电机

两个单向刷式直流电机

其他电阻和电感负载

•

4.5V 至 37V 工作电压范围

高输出电流能力

–

DRV8876：3.5A 峰值

•

集成电流检测和调节

比例电流输出 (IPROPI)

可选电流调节 (IMODE)

在启动期间和高负载事件中，集成电流检测可实现通过

驱动器调节电机电流。利用可调外部电压基准，可设置

电流限制。此外，这些器件还提供与电机负载电流成正

比的输出电流。这种特性可用于检测负载条件下的电机

堵转或变化。集成电流检测采用内部电流镜架构，无需

大功率并联电阻器，可以节省电路板面积并降低系统成

本。

–

逐周期或固定关断时间

•

可选输入控制模式 (PMODE)

–

PH/EN 和 PWM H 桥控制模式

独立半桥控制模式

•

支持 1.8V、3.3V 和 5V 逻辑输入

提供低功耗休眠模式，可通过关断大部分内部电路实现

超低静态电流消耗。提供内部保护特性用于电源欠压

锁定 (UVLO)、电荷泵欠压 (CPUV)、输出过流 (OCP)

和器件过热 (TSD)。故障状态显示在 nFAULT 上。

超低功耗休眠模式

–

在 V_VM= 24V、T_J= 25°C 时，小于 1µA

•

适用于低电磁干扰 (EMI) 的扩频时钟

集成式保护特性

–

欠压锁定 (UVLO)

电荷泵欠压 (CPUV)

过流保护 (OCP)

器件信息 ⁽¹⁾

器件型号

DRV8876

封装

HTSSOP (16)

VQFN (16)

封装尺寸（标称值）

5.00mm × 4.40mm

3.00mm × 3.00mm

热关断 (TSD)

(1) 如需了解所有可用封装，请参阅数据表末尾的可订购产品附

录。

自动故障恢复

故障指示器引脚 (nFAULT)

简化原理图

2 应用

4.5 to 37 V

•

刷式直流电机

主要和小型家用电器

扫地机器人、类人机器人和玩具机器人

打印机和扫描仪

DRV887x

nSLEEP

Control Inputs

H-Bridge

Motor Driver

智能仪表

nFAULT

ATM、点钞机和 EPOS

伺服电机和传动器

Current Sense

IPROPI

Protection

本文档旨在为方便起见，提供有关 TI 产品中文版本的信息，以确认产品的概要。有关适用的官方英文版本的最新信息，请访问 www.ti.com，其内容始终优先。 TI 不保证翻译的准确

性和有效性。在实际设计之前，请务必参考最新版本的英文版本。

English Data Sheet: SLVSDS7

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