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DRV8436

更新时间： 2024-11-11 11:13:19

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德州仪器 - TI		电机驱动驱动器
页数	文件大小	规格书
53页	3749K
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具有集成电流感应功能和 1/256 微步进的 48V、1.5A 双极步进电机驱动器

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DRV8436 数据手册

DRV8436

ZHCSML3B –JUNE 2020 –REVISED MAY 2022

具有集成电流感测功能、1/256 微步进、STEP/DIR 接口和智能调优技术的

DRV8436 步进电机驱动器

借助简单的 STEP/DIR 接口，可通过外部控制器管理

1 特性

步进电机的方向和步进速率。凭借专用 nSLEEP 引

脚，该器件可提供一种低功耗睡眠模式，从而实现超低

静态待机电流。提供的保护特性包括：电源欠压、电荷

泵故障、过流、短路以及过热保护。故障状态通过

nFAULT 引脚指示。

• PWM 微步进电机驱动器

– 简单的STEP/DIR 接口

– 最高1/256 的微步进分度器

• 集成式电流感应功能

– 无需使用感应电阻器

– ±7.5% 满量程电流精度

器件信息⁽¹⁾

封装尺寸（标称值）

器件型号

封装

• 智能调优衰减技术、固定慢速和混合衰减选项

• 工作电源电压范围为4.5V 至48V

• 低R_DS(ON)：24V、25°C 时为900mΩHS + LS

• 每个电桥都具有高电流容量：2.4A 峰值、1.5A 满

量程、1.1A 均方根电流

DRV8436PWPR

DRV8436RGER

HTSSOP (28)

VQFN (24)

9.7mm x 4.4mm

4.0mm x 4.0mm

(1) 如需了解所有可用封装，请参阅数据表末尾的可订购产品附

录。

• 可配置的关断时间PWM 斩波

– 7μs、16μs、24μs 或32μs。

• 支持1.8V、3.3V、5.0V 逻辑输入

• 低电流睡眠模式(2μA)

• 小型封装和外形尺寸

• 保护特性

– VM 欠压锁定(UVLO)

– 电荷泵欠压(CPUV)

– 过流保护(OCP)

– 热关断(OTSD)

– 故障调节输出(nFAULT)

简化版原理图

2 应用

• 多功能打印机和扫描仪

• 3D 打印机和激光束打印机

• 自动取款机和验钞机

• 纺织机和缝纫机

• 舞台照明设备

• 闭路电视、安防和半球摄像头

• 办公和家庭自动化

• 工厂自动化和机器人

3 说明

DRV8436 是一款适用于工业和消费类终端设备应用的

步进电机驱动器。该器件由两个 N 沟道功率 MOSFET

H 桥驱动器、一个微步进分度器以及集成电流感测功能

完全集成。DRV8436 最高可驱动 1.1A 的均方根电流

（取决于PCB 设计）。

DRV8436 采用内部电流感测架构，无需再使用两个外

部功率感测电阻，从而缩小 PCB 面积并降低系统成

本。该器件使用内部PWM 电流调节方案，该方案能在

智能调优、慢速和混合衰减选项之间进行选择。智能调

优衰减技术可自动调节，从而实现出色的电流调节性能

并对电机变化和老化效应进行补偿。

本文档旨在为方便起见，提供有关TI 产品中文版本的信息，以确认产品的概要。有关适用的官方英文版本的最新信息，请访问

www.ti.com，其内容始终优先。TI 不保证翻译的准确性和有效性。在实际设计之前，请务必参考最新版本的英文版本。

English Data Sheet: SLOSE37

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型号	品牌	获取价格	描述	数据表
DRV8436E	TI	获取价格	具有集成电流感应功能的 48V、1.5A 双极步进或双路有刷电机驱动器
DRV8436EPWPR	TI	获取价格	具有集成电流感应功能的 48V、1.5A 双极步进或双路有刷电机驱动器 \| PWP \| 2
DRV8436ERGER	TI	获取价格	具有集成电流感应功能的 48V、1.5A 双极步进或双路有刷电机驱动器 \| RGE \| 2
DRV8436PPWPR	TI	获取价格	具有集成电流感应功能的 48V、1.5A 双极步进或双路有刷电机驱动器 \| PWP \| 2
DRV8436PRGER	TI	获取价格	具有集成电流感应功能的 48V、1.5A 双极步进或双路有刷电机驱动器 \| RGE \| 2
DRV8436PWPR	TI	获取价格	具有集成电流感应功能和 1/256 微步进的 48V、1.5A 双极步进电机驱动器 \| P
DRV8436RGER	TI	获取价格	具有集成电流感应功能和 1/256 微步进的 48V、1.5A 双极步进电机驱动器 \| R
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DRV8452DDWR	TI	获取价格	具有智能调优、失速检测和自动扭矩功能的 48V 双路 H 桥步进电机驱动器 \| DDW \|
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