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DRV8434S

更新时间： 2024-11-09 11:13:27

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德州仪器 - TI		电机驱动驱动器
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73页	4671K
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具有集成式电流感应和失速检测功能的 48V、2.5A 双极步进电机驱动器（使用 SPI 接口）

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DRV8434S 数据手册

DRV8434S

ZHCSN22 –APRIL 2020

具有集成电流检测、1/256 微步进、SPI 接口、智能调优技术和失速检测的

DRV8434S 步进电机驱动器

DRV8434S 采用内部电流检测架构，无需再使用两个

1 特性

外部功率检测电阻，可缩小 PCB 面积并降低系统成

本。该器件使用内部PWM 电流调节方案，该方案能在

智能调优、慢速和混合衰减选项之间进行选择。智能调

优技术可自动调节，以实现出色的电流调节并减少电机

的可闻噪声。

• PWM 微步进电机驱动器

– 具有STEP/DIR 引脚的SPI 接口

– 最高1/256 的微步进分度器

• 集成电流检测功能

– 无需检测电阻

– ±4% 满量程电流精度

借助具有 STEP/DIR 引脚的简单 SPI 接口，可通过外

部控制器管理步进电机的方向和步进速率。这款器件可

配置为多种步进模式，从全步进模式到 1/256 微步进

模式皆可。利用先进的失速检测算法，设计人员可以检

测电机是否停止运行，并根据需要采取措施。该器件还

包括一个集成的扭矩 DAC，该扭矩DAC 允许通过SPI

调整输出电流，而无需调整 VREF 基准。提供的其他

保护特性包括：电源欠压、电荷泵故障、过流、短路、

开路负载和过热保护。故障状态通过 nFAULT 引脚指

示。

• 智能调优、慢速和混合衰减选项

• 工作电源电压范围为4.5V 至48V

• 低R_DS(ON)：24V、25°C 时为330mΩHS + LS

• 高电流容量：2.5A 满量程、1.8A 均方根电流

• TRQ_DAC 位可调节满量程电流

• 可配置关断时间PWM 斩波

– 7μs、16μs、24μs 或32μs

• 支持1.8V、3.3V、5.0V 逻辑输入

• SPI 支持菊花链

• 低电流睡眠模式(2μA)

• 展频时钟，以降低EMI

• 小型封装和外形尺寸

• 保护特性

该器件采用 nSLEEP 引脚，可提供一种低功耗的休眠

模式，从而实现极低待机电流。该器件采用全双工、4

线同步 SPI 通信功能，并允许通过菊花链方式串联最

多63 个器件以实现可配置性和提供详细故障报告。

– VM 欠压锁定(UVLO)

– 电荷泵欠压(CPUV)

– 过流保护(OCP)

– 无传感器失速检测

– 开路负载检测(OL)

– 过热警告(OTW)

器件信息

器件型号⁽¹⁾

封装尺寸（标称值）

9.7mm x 4.4mm

4mm x 4mm

封装

DRV8434SPWPR

DRV8434SRGER

HTSSOP (28)

VQFN (24)

(1) 如需了解所有可用封装，请参阅数据表末尾的可订购产品附

录。

– 热关断(OTSD)

– 故障调节输出(nFAULT)

2 应用

• 打印机和扫描仪

• ATM 和验钞机

• 纺织机

• 舞台照明设备

• 办公和家庭自动化

• 工厂自动化和机器人

• 医疗应用

• 3D 打印机

简化版原理图

3 说明

DRV8434S 是一款适用于工业和消费类应用的步进电

机驱动器。该器件由两个N 沟道功率MOSFET H 桥驱

动器、一个微步进分度器以及集成电流检测功能完全集

成。DRV8434S 最高可驱动 2.5A 满量程输出电流（取

决于PCB 设计）。

本文档旨在为方便起见，提供有关TI 产品中文版本的信息，以确认产品的概要。有关适用的官方英文版本的最新信息，请访问

www.ti.com，其内容始终优先。TI 不保证翻译的准确性和有效性。在实际设计之前，请务必参考最新版本的英文版本。

English Data Sheet: SLOSE70

12 3 4 5 6 7...73

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