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DRV8434APWPR

更新时间： 2024-09-20 11:10:35

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德州仪器 - TI		电机驱动驱动器
页数	文件大小	规格书
52页	4204K
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具有集成式电流感应和失速检测功能的 48V、2.5A 双极步进电机驱动器（使用 GPIO 引脚） \| PWP \| 28 \| -40 to 125

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DRV8434APWPR 数据手册

DRV8434A

ZHCSN20 –APRIL 2020

具有集成电流检测、1/256 微步进、智能调优和使用GPIO 引脚进行失速检测

的DRV8434A 步进电机驱动器

出色的电流调节性能，并对电机变化和老化效应进行补

偿和减少电机的可闻噪声。

1 特性

• PWM 微步进电机驱动器

借助简单的 STEP/DIR 接口，可通过外部控制器管理

步进电机的方向和步进速率。这款器件可配置为多种步

进模式，从全步进模式到 1/256 微步进模式皆可。该

– 简单的STEP/DIR 接口

– 最高1/256 的微步进分度器

• 集成电流检测功能

器件通过专用的nSLEEP 引脚提供低功耗睡眠模式。

– 无需检测电阻

DRV8434A 采用先进的失速检测算法，该算法可通过

两个数字 IO 和一个模拟 IO 引脚配置，并且不需要

SPI 接口即可检测失速。通过检测电机失速，系统设计

人员可以确定电机是否受阻，并根据需要采取措施，从

而提高效率、防止损坏并降低可闻噪声。其他保护特性

包括：电源欠压、电荷泵故障、过流、短路、开路负载

和过热保护。故障状态通过nFAULT 引脚指示。

– ±4% 满量程电流精度

• 智能调优纹波控制衰减

• 使用GPIO 引脚进行失速检测

• 工作电源电压范围为4.5V 至48V

• 低R_DS(ON)：24V、25°C 时为330mΩHS + LS

• 高电流容量：2.5A 满量程、1.8A 均方根电流

• 支持1.8V、3.3V、5.0V 逻辑输入

• 低电流睡眠模式(2μA)

• 展频时钟，以降低EMI

• 小型封装和外形尺寸

器件信息

器件型号⁽¹⁾

封装尺寸（标称值）

9.7mm x 4.4mm

4mm x 4mm

封装

DRV8434APWPR

DRV8434ARGER

HTSSOP (28)

VQFN (24)

• 保护特性

– VM 欠压锁定(UVLO)

(1) 如需了解所有可用封装，请参阅数据表末尾的可订购产品附

录。

– 电荷泵欠压(CPUV)

– 过流保护(OCP)

– 无传感器失速检测

– 开路负载检测(OL)

– 热关断(OTSD)

– 故障调节输出(nFAULT)

2 应用

• 打印机和扫描仪

• ATM 和验钞机

• 纺织机

• 舞台照明设备

• 办公和家庭自动化

• 工厂自动化和机器人

• 医疗应用

简化版原理图

• 3D 打印机

3 说明

DRV8434A 是一款适用于工业和消费类应用的步进电

机驱动器。该器件由两个N 沟道功率MOSFET H 桥驱

动器、一个微步进分度器以及集成电流检测功能完全集

成。DRV8434A 最高可驱动 2.5A 满量程输出电流（取

决于PCB 热设计）。

DRV8434A 采用内部电流检测架构，无需再使用两个

外部功率检测电阻，可缩小 PCB 面积并降低系统成

本。该器件使用内部PWM 电流调节方案，该方案采用

智能调优纹波控制衰减。智能调优可通过自动调节实现

本文档旨在为方便起见，提供有关TI 产品中文版本的信息，以确认产品的概要。有关适用的官方英文版本的最新信息，请访问

www.ti.com，其内容始终优先。TI 不保证翻译的准确性和有效性。在实际设计之前，请务必参考最新版本的英文版本。

English Data Sheet: SLOSE48

12 3 4 5 6 7...52

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与DRV8434APWPR相关器件

型号	品牌	获取价格	描述	数据表
DRV8434ARGER	TI	获取价格	具有集成式电流感应和失速检测功能的 48V、2.5A 双极步进电机驱动器（使用 GPIO
DRV8434E	TI	获取价格	DRV8434E/P Dual H-Bridge Motor Driver With Integrated Current Sense and Smart Tune Technol
DRV8434E/P	TI	获取价格	DRV8434E/P Dual H-Bridge Motor Driver With Integrated Current Sense and Smart Tune Technol
DRV8434EPWPR	TI	获取价格	DRV8434E/P Dual H-Bridge Motor Driver With Integrated Current Sense and Smart Tune Technol
DRV8434ERGER	TI	获取价格	DRV8434E/P Dual H-Bridge Motor Driver With Integrated Current Sense and Smart Tune Technol
DRV8434P	TI	获取价格	DRV8434E/P Dual H-Bridge Motor Driver With Integrated Current Sense and Smart Tune Technol
DRV8434PPWPR	TI	获取价格	DRV8434E/P Dual H-Bridge Motor Driver With Integrated Current Sense and Smart Tune Technol
DRV8434PRGER	TI	获取价格	DRV8434E/P Dual H-Bridge Motor Driver With Integrated Current Sense and Smart Tune Technol
DRV8434PWPR	TI	获取价格	48V, 2.5A bipolar stepper motor driver with integrated current sensing and 1/256 microstep
DRV8434RGER	TI	获取价格	48V, 2.5A bipolar stepper motor driver with integrated current sensing and 1/256 microstep

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