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DRV8434

更新时间： 2024-11-09 11:12:51

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德州仪器 - TI		/
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55页	4088K
描述
48V, 2.5A bipolar stepper motor driver with integrated current sensing and 1/256 microstepping

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DRV8434 数据手册

DRV8434

ZHCSND1A –NOVEMBER 2020 –REVISED MAY 2022

具有集成电流检测、1/256 微步进、STEP/DIR 接口和智能调优技术的DRV8434

步进电机驱动器

DRV8434 采用内部电流检测架构，无需再使用两个外

部功率检测电阻，可缩小 PCB 面积并降低系统成本。

该器件使用内部PWM 电流调节方案，该方案能在智能

调优、慢速和混合衰减选项之间进行选择。智能调优可

通过自动调节实现出色的电流调节性能，并对电机变化

和老化效应进行补偿和减少电机的可闻噪声。

1 特性

• PWM 微步进电机驱动器

– 简单的STEP/DIR 接口

– 最高1/256 的微步进分度器

• 集成电流检测功能

– 无需检测电阻

– ±4% 满量程电流精度

借助简单的 STEP/DIR 接口，可通过外部控制器管理

步进电机的方向和步进速率。这款器件可配置为多种步

进模式，从全步进模式到 1/256 微步进模式皆可。该

器件通过专用的 nSLEEP 引脚提供低功耗睡眠模式。

提供的保护特性包括：电源欠压、电荷泵故障、过流、

短路、开路负载和过热保护。故障状态通过 nFAULT

引脚指示。

• 智能调优、慢速和混合衰减选项

• 工作电源电压范围为4.5V 至48V

• 低R_DS(ON)：24V、25°C 时为330mΩHS + LS

• 高电流容量：2.5A 满量程、1.8A 均方根电流

• 与以下器件引脚对引脚兼容：

– DRV8426：33V，900mΩHS + LS

– DRV8436：48V，900mΩHS + LS

– DRV8424/25：33V，330/550mΩHS + LS

• 可配置关断时间PWM 斩波

器件信息

器件型号⁽¹⁾

封装尺寸（标称值）

9.7mm x 4.4mm

4mm x 4mm

封装

DRV8434PWPR

DRV8434RGER

HTSSOP (28)

VQFN (24)

– 7μs、16μs、24μs 或32μs

• 支持1.8V、3.3V、5.0V 逻辑输入

• 低电流睡眠模式(2μA)

• 展频时钟，以降低EMI

• 小型封装和外形尺寸

• 保护特性

(1) 如需了解所有可用封装，请参阅数据表末尾的可订购产品附

录。

– VM 欠压锁定(UVLO)

– 电荷泵欠压(CPUV)

– 过流保护(OCP)

– 开路负载检测(OL)

– 热关断(OTSD)

– 故障调节输出(nFAULT)

2 应用

简化版原理图

• 打印机和扫描仪

• ATM 和验钞机

• 纺织机

• 舞台照明设备

• 办公和家庭自动化

• 工厂自动化和机器人

• 医疗应用

• 3D 打印机

3 说明

DRV8434 是一款适用于工业和消费类应用的步进电机

驱动器。该器件由两个N 沟道功率MOSFET H 桥驱动

器、一个微步进分度器以及集成电流检测功能完全集

成。DRV8434 最高可驱动 2.5A 满量程输出电流（取

决于PCB 设计）。

本文档旨在为方便起见，提供有关TI 产品中文版本的信息，以确认产品的概要。有关适用的官方英文版本的最新信息，请访问

www.ti.com，其内容始终优先。TI 不保证翻译的准确性和有效性。在实际设计之前，请务必参考最新版本的英文版本。

English Data Sheet: SLOSE47

12 3 4 5 6 7...55

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